袋裝飼料裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設備執(zhí)行碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
系統(tǒng)優(yōu)勢
垛形算法:
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
.裝車方案--解決如何裝
.裝車執(zhí)行--實現(xiàn)怎么裝(*擺放數(shù)量)
垛形設計
.基本垛形適應不同車型
.橫豎包交錯，包間互相交疊
，防遛包
.垛形隨高度作塔形算法
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