物料自主搬運機器人作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，物料自主搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
物料自主搬運機器人標準配置
- 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接；
- 支持小通道900mm
- 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信
物料自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
| 長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
| 視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
| 機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 標配 | 標配 | |
| 急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 | |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
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運行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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