卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的自動(dòng)化環(huán)節(jié)。
用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
負(fù)載1.2T；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。
卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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