不干膠上下料機器人可根據(jù)環(huán)境的自然特征進行定位導航，無需軌道和地標，部署便捷，柔性靈活。對接精度達到 ±1mm，上下料穩(wěn)定可靠。搭載藍芯 LX-MRDVS（含 3D 視覺傳感器和深度視覺感知算法），保障機器人安全運行。
不干膠上下料機器人技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200Z | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1335L*935W*13250H mm |
本體自重 | 500kg | |
業(yè)務能力 | 額定負載 | 1000kg |
升降高度 | 200 mm：兩級100 + 100 | |
安全防護 | 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 激光SLAM（可選配視覺SLAM） | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0m/s | |
叉臂X、Y、Z向調(diào)節(jié)行程 | X/Z軸：±50mm，Y軸：±100mm | |
叉臂X、Y、Z向定位精度 | ±1mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
續(xù)航時間 | ＞8小時 | |
充電時間 | 2小時 | |
交互及網(wǎng)絡 | 顯示屏 | 具備 |
擴展接口 | USB2.0+RJ45網(wǎng)口 | |
網(wǎng)絡通訊 | 支持2.4G&5G雙頻WiFi；可選5G網(wǎng)絡 | |
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