在非標工業(yè)自動系統(tǒng)中,往往需要將PLC數據采集到PC端上位軟件,MES,SCADA,直接采集PLC需要做大量的軟件開發(fā)和調試工作量,甚至需要購買軟件驅動然后在做開發(fā),如果使用標準OPC UA客戶端組建加上OPC UA網關采用OPC UA統(tǒng)一標準將大大降低開發(fā)難度和實現效率,深圳市鋇錸技術有限公司推出的BL102網關很好的解決了這個問題,今天以三菱FX3U轉OPC UA為例進行說明。
添加COM口設備三菱FX3U
(1)點擊“COM1",點擊鼠標右鍵,點擊“添加",彈出設備配置框。(2)設備名稱任意填寫,如:填寫FX3U。(3)點擊“確定",添加FX3U設備。
注:點擊確定后會在COM1下顯示添加的設備見上圖顯示出來FX3U,如果想添加多個設備,重復(1)--(3)步驟即可。
注:點擊“寫入配置"網關設備將自動重啟,重啟后添加COM口的FX3U設備才添加成功。
添加FX3U的數據點,只采集FX3U的Y0-Y7和D0-7為例
(1)點擊“FX3U",鼠標光標移動到方框內,鼠標右鍵,點擊“添加"彈出數據點設置框。(2)變量名稱:命名數據點的名字,如:Y0。(3)變量單位:根據需求任意填寫。(4)地址類型:根據三菱的寄存器選擇,如要采集“Y0"則選擇“Y"。(5)起始地址:采集數據點的寄存器地址,如:采集“Y0"故填寫“0"。(6)數據類型:根據采集PLC寄存器選擇,如:“Y"是線圈類型故選擇“布爾"。(7)添加數量:采集個數,如果是采集連續(xù)地址,同一寄存器可以多個采集。(8)讀寫類型:根據PLC寄存器選擇。從“只讀"、“可讀可寫"中選擇。(9)modbus映射地址:填寫采集到的數據點存儲到BL102網關設備的地址,可以隨意填寫。映射地址不能重復。范圍:0-2000。如:采集Y0的數據存儲到BL102網關“0"寄存器地址。(10)數據點的MQTT標識符,可以任意填寫。標識符不能重復,如:Y0數據點的MQTT標識填寫為Y0。(11)點擊“確定"。
注:點擊“確定"后數據點會在方框內顯示出來見上圖,如果想繼續(xù)添加數據點,在方框鼠標右鍵,點擊“添加"彈出數據點配置框,重復(2)--(11)步驟。
注:點擊“寫入配置"網關將自動重啟,重啟后采集FX3U添加的數據點才生效。
經過以上步驟三菱PLC相關數據將被采集上來,然后配置OPC UA參數
操作步驟:(1)雙擊“OPC UA"彈出OPC UA配置框。(2)點擊啟用按鈕,啟用OPC UA。默認:關閉?;疑硎荆翰粏⒂茫G色表示:啟用。(3)網口:選擇“WAN"口,因本示例通過WAN口接到R40路由器。點擊“WAN",查看到WAN口的IP地址為:192.168.1.155。(4)端口:OPC UA 端口,默認:4840。(5)Anonymous:啟用,表示不用用戶名連接。(6)User 、Password:用戶名和用戶密碼,因啟用無用戶連接,故不用填寫。(7)安全策略:選擇OPC UA是否加密連接。本示例選擇無加密連接。(8)Certificate、PrivateKey:OPC UA證書和密鑰,因選擇無加密連接,故,不用上傳證書和密鑰。(9)點擊“確定",確定OPC UA的配置。(10)點擊“寫入配置",網關設備重啟后,OPC UA才啟用
以上步驟完成后,網關的OPC UA就可以用了
下面UaExpert查看數據為例
BL110網關是以OPC UA服務器對外提供數據。用UaExpert(OPC UA Client)采集到的數據見下圖:UaExpert連接BL110 網關 OPC UA服務器會自動生成數據點,數據點的名字由配置軟件上的數據點的變量名稱決定。
數據下發(fā)
直接雙擊數據點的值輸入數值按鍵盤的回車鍵確定即可。
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