上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。
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德國 R.STAHL 公司是世界上危險區(qū)域電器與自控儀表類設(shè)備的專家?？偛课挥诘聡?，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業(yè)領(lǐng)域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設(shè)備及防爆自控儀表類設(shè)備。
R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產(chǎn)商，是開發(fā)、研究和制造防爆產(chǎn)品的*。依靠其*的技術(shù)，集百年豐富的經(jīng)驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環(huán)境，避免人員及財產(chǎn)的重大傷害。

R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座上海壹僑貿(mào)易有限公司優(yōu)惠價銷售德國R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座

德國 R.STAHL 公司是世界上危險區(qū)域電器與自控儀表類設(shè)備的專家。總部位于德國，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業(yè)領(lǐng)域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設(shè)備及防爆自控儀表類設(shè)備。
   R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產(chǎn)商，是開發(fā)、研究和制造防爆產(chǎn)品的*。依靠其*的技術(shù)，集百年豐富的經(jīng)驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環(huán)境，避免人員及財產(chǎn)的重大傷害。
  公司成為世界上值得信賴的合作伙伴，其產(chǎn)品主要包括防爆電器與燈具、防爆儀表類產(chǎn)品和防爆起重設(shè)備三大類。絕大部分產(chǎn)品已取得了世界各主要國家（包括中國）的防爆和防水防塵認(rèn)證。
其產(chǎn)品種類主要包括：
 燈具類：包括應(yīng)急燈、熒光燈、照明燈、路燈、泛光燈、吊燈、報警燈等
 電器類：包括照明開關(guān)、分線盒、插頭/插座、按鈕盒、端子盒、防爆接線箱、配電箱、其它附件儀表類：包括安全柵、隔離柵、本安型遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)、人機接口等*。    

德國STAHL控制模塊計數(shù)器計數(shù)是一種zui簡單基本的運算，德國STAHL計數(shù)器就是實現(xiàn)這種運算的邏輯電路，計數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中主要是對脈沖的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，以實現(xiàn)測量、計數(shù)和控制的功能，同時兼有分頻功能，計數(shù)器是由基本的計數(shù)單元和一些控制門所組成，計數(shù)單元則由一系列具有存儲信息功能的各類觸發(fā)器構(gòu)成，這些觸發(fā)器有RS觸發(fā)器、T觸發(fā)器、D觸發(fā)器及JK觸發(fā)器等。德國STAHL計數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，如在電子計算機的控制器中對指令地址進(jìn)行計數(shù)，以便順序取出下一條指令，在運算器中作乘法、除法運算時記下加法、減法次數(shù)，又如在數(shù)字儀器中對脈沖的計數(shù)等等。計數(shù)器可以用來顯示產(chǎn)品的工作狀態(tài)，一般來說主要是用來表示產(chǎn)品已經(jīng)完成了多少份的折頁配頁工作。它主要的指標(biāo)在于計數(shù)器的位數(shù)，常見的有3位和4位的。很顯然，3位數(shù)的德國STAHL計數(shù)器zui大可以顯示到999，4位數(shù)的zui大可以顯示到9999。
德國STAHL計數(shù)器應(yīng)用包括通話、短信、數(shù)據(jù)等類別的記錄，并支持用戶自主選擇清零日期，以及按照類別添加提醒數(shù)值，如用戶可以選擇每月任一一天，或者*天、zui后一天作為記錄循環(huán)清零日，同時添加通話時長、短信條數(shù)、數(shù)據(jù)流量數(shù)量的提醒節(jié)點。德國STAHL計數(shù)器的應(yīng)用極為廣泛，不僅能用于計數(shù)，還可用于分頻、定時，以及組成各種檢測電路和控制電路。為了使用方便，在有些單片集成計數(shù)器上還附加了異步置零、預(yù)置數(shù)、保持等功能，并設(shè)置了相應(yīng)的控制端。

Stahlwille棘輪扳手96501001特銷
Stahlwille棘輪扳手特點
氣壓棒頂蓋裝置，開啟箱蓋更省力，順滑，快捷 [1]  。
安全筒式鎖裝置，更堅固，防盜性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防銹能力強 [1]  。
*的箱蓋和箱體結(jié)合結(jié)構(gòu)，牢固結(jié)實。
特殊設(shè)計的重型R角抽屜把手，拉合方便。
雙滾珠滑軌設(shè)計，有自鎖功能 [1]  。
包塑側(cè)把手，拖拽更輕松。
棘輪扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手動扭力扳手，除此之外還有電動扭力扳手、風(fēng)動扭力扳手等 [2]  。
結(jié)構(gòu)扭力扳手又稱扭力計、扭力螺釘旋具。它是依據(jù)梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧 的壓縮原理而設(shè)計的，能測量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盤型兩種。 扭力扳手有一根長的彈性桿，其一端裝著手 柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上 還裝有一個長指針?？潭劝骞潭ㄔ诒?，每格刻度值為1N（或kg/m）。使用前，先將安裝在扳 手上的指示器調(diào)整到所需的力矩，然后扳動扳手，當(dāng)達(dá)到該預(yù)定力矩時，指示器上的指針就會向 銷軸一方轉(zhuǎn)動，zui后指針與銷軸碰撞，通過音箱信號或傳感信號告知操作者 [2]  。

氣動馬達(dá)也稱為風(fēng)動馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達(dá)，活塞式氣動馬達(dá)，緊湊葉片式氣動馬達(dá)，緊湊活塞式氣動馬達(dá)。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。葉片式氣動馬達(dá)與活塞式氣動馬達(dá)的特點相比較而言：葉片式氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速高扭矩略小，活塞式氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速略低扭矩大，但是氣動馬達(dá)相對液壓馬達(dá)而言轉(zhuǎn)速還算是高的，扭矩是小的。葉片式氣動馬達(dá)與相似功率的活塞式馬達(dá)相比，其體積更小，重量更輕，造價更低。簡單的設(shè)計和結(jié)構(gòu)使它們在大多數(shù)情況下能在任何安裝角度位置運轉(zhuǎn)。葉片式馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率范圍更廣，是較常用的氣動馬達(dá)形式。徑向活塞氣動馬達(dá)運轉(zhuǎn)速度比葉片式馬達(dá)低。具有優(yōu)良的起動和速度控制性能。特別擅長在低速和重負(fù)載情況下運行。標(biāo)準(zhǔn)運轉(zhuǎn)位置為水平位置?？煞崔D(zhuǎn)/單向旋轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)單向旋轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率額定值都稍高于同一系列可反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)當(dāng)選用氣動馬達(dá)時，請記住技術(shù)規(guī)格列表僅展示了在特定壓力—90psig（6bar）時的一組性能數(shù)字。氣動馬達(dá)的標(biāo)定性能是該壓力下的工作性能。通過調(diào)節(jié)壓力、供氣或排氣，同一馬達(dá)可實現(xiàn)許多不同的轉(zhuǎn)速。扭矩和功率。當(dāng)它們在低于40psig的壓力下運轉(zhuǎn)時，其性能可能會不穩(wěn)定。一個應(yīng)遵循的規(guī)則是以低可達(dá)到空氣壓力的約70%為基準(zhǔn)，來決定氣動馬達(dá)的大小。這樣能有額外的功率用于氣動和可能的超載。它的作用是將大部分被測電流分流。對約10A以下的電流多采用內(nèi)附分流器;對更大的電流值，則使用分流器。它采取四端結(jié)構(gòu)(圖a)，具有兩個電流端，兩個電位端。交流電流表可采用電磁系或電動系測量機構(gòu)。為使磁電系測量機構(gòu)也能用于測量交流電流，可利用整流器或熱電偶等器件先將交流轉(zhuǎn)換為直流;由它們組合而成的電表分別稱為整流式電流表(見整流式電表)、熱電式電流表。為擴大量程以測量大電流，整流式電流表也采用分流器;電動系電流表的做法同前;電磁系電流表則是加粗線圈導(dǎo)線、減少匝數(shù)。對于更大的測量電流值需配合電流互感器使用。通常可利用分流器和交流數(shù)字電壓表構(gòu)成交流數(shù)字電流表。
 
PAUL
蓄能器是液壓氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置。它在適當(dāng)?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來，當(dāng)系統(tǒng)需要時，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?，重新補供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統(tǒng)壓力正常。液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。Y    電源模塊。

德國STAHL斯泰爾起重機設(shè)備公司提供全面的物料搬運部件與產(chǎn)品。為具體應(yīng)用場合所提供的*組合與定制——它們構(gòu)成生產(chǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，使STAHL處于世界物料搬運產(chǎn)品的前列。依靠有力的措施，創(chuàng)新的發(fā)展，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和及時的交貨、架設(shè)與安裝，STAHL保證產(chǎn)品的順利使用。特別是，STAHL對葫蘆與起重機安裝的采用了嚴(yán)格的安全規(guī)定。德國STAHL斯泰爾隔離柵
在將近125年的歷史中，斯泰爾起重機設(shè)備公司樹立了自己的形象：斯泰爾起重機設(shè)備公司的產(chǎn)品質(zhì)量已成為整個領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。即使在今天，對于斯泰爾起重機設(shè)備公司，zui重要的不僅僅是符合規(guī)定，而且要建立新的標(biāo)準(zhǔn)，包括公司體系內(nèi)的質(zhì)量保證體系。所有斯泰爾起重機系統(tǒng)都配有斯泰爾起重機系統(tǒng)公司原產(chǎn)的葫蘆。借助于適用范圍寬泛的環(huán)鏈葫蘆、鋼絲繩葫蘆和卷揚機，STAHL為您提供世界上品種zui多的葫蘆。這就意味著為您提供zui靈活的物流服務(wù)。但是，每種物料運輸?shù)囊蟾鳟悾枰獑为毺幚?，達(dá)到非常有利的性能-價格比。鏈?zhǔn)缴禉C可以廣泛使用在安全載荷為125千克到6,300千克的范圍內(nèi)。適應(yīng)能力*的鋼絲繩葫蘆和卷揚機，可以用以模塊系統(tǒng)，并設(shè)計達(dá)到安全載荷為500千克到160,000千克的范圍。 

Stahl為您提供廣泛全面的起重產(chǎn)品及技術(shù)，是優(yōu)勢的起重機制造商和起重機系統(tǒng)集成商。Stahl擁有110余年的起重機制造技術(shù)經(jīng)驗，在很大程度上影響了起重行業(yè)的科技發(fā)展進(jìn)程。Stahl的環(huán)鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆、卷揚機、驅(qū)動產(chǎn)品具有標(biāo)志和非標(biāo)設(shè)計以及防爆設(shè)計。

EMG    KLW300.012                                                
SMC    IS3000-02 0.1-0.1MPa                                                
SCHNEIDER    ATV31HU22N4/2.2KW                                                
BINDER MAGNETIC    AL18AT 5-0/45-2                                                
SONY    傳感器 DG155BP SONY                                                
LINSINGER    36869                                                
TKD    3120 5G1，5                                                
WANDFLUH    BEXB 4B 42/L9                                                
HYDAC    0040DN025W/HC/                                                
IFM-0186            IB 0004+E10017                                        
HYDAC    HDA3840-A-400-124   引線15米                                                
HAHN+KOLB    34060010                                                
K&N-0814            CA10-PC6369/H                                        
PHOENIX-1462            訂貨號：2961192                                        
HYDAC    2600R005BN4HC                                                
AMMA    夾緊裝置    KT03A900018-00                                            
ETA-0137            WRP-24SXU/，AC220V/DC24V/450W                                        
MAYR-0296            SN：C600850 LNE:0803033                                        
IFM    備件    IG5841                                            
HYDAC    0060D020BN3HC                                                
LINDAPTER    備件    Type CW-M10                                            
SIEMENS    6SL3330-6TE37-3AA3                                                
BRAY    氣動蝶閥    92-0630-11300-532 DN80 PN5.0                                            
EMG    SMI-SE/500/1900/1400/300                                                
MTS    RHM1000MP101S1G6100                                                
HAWE    GS2-1R                                                
AB    1784-PCD 接口板                                                
KRAUS+NAIMER    CA10 A721/RC3378*EG24                                                
NORELEM-0367            07535   M30*120                                        
KUBLER    D5.2501.2421.1000                                                
ELETTA    V1-PC0365-65A/RL                                                
MTS    RHM0120MP101S1G2100                                                
IFM-0746            IF5909                                        
BARKSDALE    XT-R120221-357/700                                                
DEMAG    71881033                                                
STERLING    ZTKD 032160 AAGBC 1B 2 100                                                
MOOG    帶插頭    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA                                            
KROMSCHRODER    DG500UG-3Z                                                
FESTO    SME-8-K-24-S6 DC24V/兩線制                                                
EBRO    MSK04                                                
SCHUNK    PFH40 302040                                                
DELTA    F67960 ENTZHEIM TYPE:VRFD-JC-SR2  NO:221018  220V 0.05A 50HZ                                                
HOMMELWERKE    10037896                                                
NSD    VS-Q62                                                
BEDIA    傳感器    321575                                            
HYDAC    EDS 3446-3-0250-000                                                
EMOD    VDWKKF225/2-240T                                                
K&N-1310            CA10 A021 0909*A600                                        
MTS    傳感器    RHM0150MR101A01  位移傳感器                                            
HYDAC    1300R010BN3HC                                                
KELLER-0086            PS 01/N 230                                        
TEKA    LMD508S，1.2KW，230V                                                
HYDAC    EDS346-3-250-000+ZBE06+ZBM300                                                
JOKAB    繼電器    VITAL1                                            
SEIM    PX083#3AROROHBX01X0300                                                
SEW    變頻器（伺服）    MDX60A0074-5A3-4-00 訂貨號0789388                                            
KUBLER    8.5823.1442.1000                                                
IME    HIER464800P0800                                                
ERHARD    86230191 DN100 PN16                                                
EMG    CPC主控板    BMI2.55                                            
MTS    備件    RHM0250MP151S1G6100                                            
MTS    201542                                                
IFM-1525            溫度傳感器                                        
HYDAC    濾芯    0660R005BN4HC                                            
NORELEM-0296            03089-2206                                        
IFM-0681            EFECTOR100 IF5317                                        
IGUS-0062            ENERGY CHAIN 250.12.125.OL=                                        
HYDAC    SAF10M12T330A-S12                                                
EBM    AXIAL FAN W2D 250-CA 02-01                                                
OMRON    電壓繼電器    SDV-FM7/AC200V/220V                                            
PROPORTION-AIR    QB2TFIC037                                                
REXROTH    GFT110W3B215-02                                                
BUSSMANN    170M1567D(100A)COOPPER BUSSMANN                                                
STROMAG    電器件    NFF16/24 227-90892                                            
MTS    RHM0470MR021A01                                                
JOKAB-0078            JSR1T-8S                                        
MTS    RHM1250MD701SG1100                                                
REXROTH    WDR40A                                                
MEIRI    信號轉(zhuǎn)換器    ME52C_IU 0-20mA/±10V                                            
EUCHNER    CES-AR-C01-CH-SA                                                
VIATRAN    5705-BPSX-1052- 350 BAR                                                
HYDAC    傳感器    ETS388-5-150-000                                            
RAM    RAM-VB-162-SW1加附件RAM-234-S2U                                                
GUDEL    Z11 3.352078 124553 TOOTH RACK station 1 symetric                                                
IFM-1931            01D100 01DLF3KG                                        
ELTRA-0071            EH50A1200Z5/28P8S3PR編碼器                                        
TWK    CRD 66-4096 R 4096 C2 Z01                                                
MEYLE    GHM912/5GT9/1024/G3R                                                
BALLUFF    傳感器    BTL7-E100-M0340-B-KA05                                            
HYADC    907921HDA 3840-A-350-124                                                
LEM    LV25-P                                                
KYTOLA    2914D-6VL    2                                                
SCHUNK    IN-B 80/S-M8 301 477                                                
BUEHLER    46222026，retention rate                                                
TKD    3210 SK-C-PVC (3*1.5)                                                
IGUS-2573            CF6.07.12                                        
VACON    NXL00315C2H1SSS0000                                                
SENSOREX    SX-12-V-025                                                
CEWE    電流變送器    DI02 輸入0-5A 輸出4-20MA                                            
BUHLER    液壓油冷卻器    BWT-B25*80                                            
LOHSE    閥板    A810205                                            
HYDAC    壓力開關(guān)    EDS345-1-016-000                                            
MTS    GHM0955MR021A0+201542                                                
TWK    SWF-10B-01                                                
HYDAC    KHM-M50×2-1112-01X                                                
SIEMENS    1LA7163-4AA61-Z UD 1205/1445133-001-5                                                
IGUS-0899            08.50.038/140.0                                        
BENDER-0122            IR420-D4-1                                        
REXROTH    3DRE16P-6X/200YG24K4V                                                
LTN    R58WORE151824-031-07DX                                                
HYDAC    EDS344-2-400-000                                                
IGUS-0779            3400.100.125.0                                        
HYDAC    1300R050W/HC                                                
THALHEIM-0082            BLTD B10 Y1 P3 10N                                        
EMG    BMI04.09                                                
KROM SCHRODER    DG10U-3 壓差開關(guān)                                                
COOPER    壓力變送器AAP0540089-00210                                                
SEW    ES2S  186050X                                                
B+R    7AO352.70                                                
HYDAC    0950R005BN4HC                                                
MTS    560884 5P                                                
TURCK    FCS-G1/4A4-ARX-H1140                                                
NORELEM-0890            02000-116                                        
BST    EMS17/100/5/16-5/C                                                
REXROTH    R900853966   

電機(英文:Electric machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前較常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能（俗稱馬達(dá)），發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2）異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。

感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

4、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機）。

6、按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
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調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。

異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復(fù)勵直流電機

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

                                            
BARKSDALE    XIT-4100-40 0409-041 K813471.1/001                                                
FESTO    MFH-3-1/41.5-8bar                                                
WAYCON    傳感器    SX50-500-420A-SA-IP67                                            
REXTOTH    反管伺服電機    MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN                                            
HAWE    Z6 9                                                
HYDAC    1300R003BN4HC                                                
BENDER-0522            IR475LYT-421                                        
KUBLER    編碼器    8.5820.1831.1024                                            
HYDAC    濾芯    0330D005BN3HC 濾芯                                            
HYDAC    0250DN010BN4HC                                                
HYDAC    BLT160                                                
HEIDENHAIN    編碼器    ID：538727-02                                            
MUEGGE    MB2568A-120CH                                                
MTS    RHM0800MD701S1G1100                                                
STOBER    SDS4071                                                
PHOENIX-0834            2860280                                        
BALLUFF    BTL7-E100-M1000-B-S32                                                
RITTAL    SZ4138.300                                                
SICK    WT23L-F430                                                
PROPORTION-AIR    比例氣控閥    PSR-4-BSPP                                            
SEW    BMH1.5                                                
PIZZATO    FB4103-6SM                                                
BST-0028            EMS10/96/1/12-2/C,784                                        
KUBLER    MODEL:20444284 I/N:AC300V 4*2*0.14+2*0.5                                                
E+H    FT156-AAC1RG143G1A                                                
HYDAC    ETS1701-100-000+TFP100                                                
HYDAC    0660D010BH3HC                                                
VOGEL    油箱    MFE5-KW3-2-S9+299/0005055120                                            
ABB    A58-1053-990120                                                
TURCK    PS010V-504-LUUPN8X-H1141                                                
PROXITRON    IKL015.33GH 帶20米的線                                                
KUEBLER    8.9080.4232.3001 帶接插件                                                
SOMMER    EOS-SR6                                                
KRAUS NAIMER    KG162T203/D-A004VE                                                
TWK    ZD-P3L4-01                                                
BECKHOFF    EL4132                                                
HENGSTLER    編碼器    R158-0/5000ES-41IH-S  0523720                                            
MTS    201542-2                                                
HYDAC    EDS 1791-N-250-000                                                
HUBNER    C-FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P                                                
K&N-1346            DH10-4E-1124*FT3-G521                                        
KUEBLER    編碼器    8.5888.5331.3112                                            
HYDAC    濾芯 0660R005BN3HC                                                
MTS    傳感器    RHM0060MP201S1G8100                                            
GEGA    氣體壓力調(diào)節(jié)器    R10-02C  料號：2004-030-007                                            
PHOENIX-1101            HC-B  10-EBUZ 16A 550V 6KV 2                                        
NORELEM-0216            NLM03108-5122                                        
MOOG    備件    J761-004A                                            
SICK    插頭    DOL-1024-L02M 24VDC 訂貨號：6027945                                            
SIM    2TB R30 Right                                                
MTS    GHM0455MR021A0                                                
BALLUFF    BTL5-T110-M0600-B-SA272-S103                                                
PHOENIX-0667            MINI-MCR-SL-2CP-I-I                                        
MTS    RPS0600MD701S1G2100+插頭+支架+手持編程器： 252173-D53                                                
E+L    VA6122 306639                                                
PINTER-0073            MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-10bar                                        
SWAC    電器件    MC2 152-G-40A0                                            
ELTRA-0375            77525                                        
FOERSTER    備件    2.891.27-0110F                                            
NORD    SK200F-63SX/4 CUS WE NO200968350-100 16732718                                                
PERMA    電纜 Cable    2291 000 001                                            
                                                    
FESTO    氣缸    DFM-32-125-P-A-GF                                            
LASERLINE    光閘電器模塊    VGP(MPL) 870341                                            
MISUMI    NR84-B                                                
LEE    INKX0514300AA                                                
PHYTRON    IPP92-70  步進(jìn)電機控制器                                                
HYDAC    壓力開關(guān)    EDS346 3 016 000                                            
LEINE+LINDE    編碼器    861900220-2048                                            
SCHUNK    204056 27083908 HSK63A                                                
K&N-0103            CA10-A230-614-FT2                                        
LUBBERING    80431006                                                
FIREYE    45UV5-1007                                                
ROBERS    GNR0.5/15/2  30VA                                                
BALLUFF    接近開關(guān)    BOS18KF-PA-1PE-C-02                                            
MAYR    891.285.2 Nr：7011644                                                
HYDAC    0330D010BN4HC                                                
PHOENIX-1416            1912139/MSTB2.5HC/8-STF                                        
EMG    IMP500.02s                                                
MOOG    閥    D661-4636/G60KOAA5VSX2HA                                            
VACOHUB    IF1051-N                                                
MTS    560779                                                
KSB    471.01                                                
EMG    備件    1250-60 II   NR:198381  08/08                                            
IGUS-0263            07.16.028                                        
K&N-0737            DK12-A-9A3B/1:20-220V                                        
PHOENIX    2891097                                                
PHOENIX-1649            3211780                                        
KK    USM35X                                                
IFM-0160            SI1002S2D110ADBFDKG/US-100-IPF                                        
REDDRAGONVALVES    AL03EV13T GJ 24VDC                                                
TURCK    17芯接頭    17芯接頭_FW-M23ST17Q-G-CP-ME-SH-14.5                                            
TECSIS    TEP11X121814 S#00360835  4-20mA/0-100℃  1=UB+/S+  2=0V/S                             

電機(英文:Electric machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前較常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能（俗稱馬達(dá)），發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2）異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。

感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

4、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機）。

6、按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
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調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。

異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復(fù)勵直流電機

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

                  
MTS    傳感器    EPL0600MD601A0                                            
PHOENIX-1628            MCR-DAC8/U-10/BUS繼電器                                        
LEYBOLD    分子泵    TMP 361編號：85670                                            
M+S    BG2166 6202.01                                                
KNICK    P27000H1                                                
LEINE+LINDE    PART NO:557458-08 24453437  1024ppr 帶2M電纜                                                
JOKAB-0217            EDEN Eve E 20-046-06(母）                                        
SENSOPART    UMT 30-1300-A-IUD-L5                                                
SEMIKRON    1092GB170-4DW                                                
HYDAC    EDS344-2-250-000                                                
EBM    R2D220-AB02-19Y400                                                
SCANACON    濾芯    1 micron 35-0301                                            
IFM-1789            EVC158                                        
IFM-0203            IG5929帶插頭及2米電纜                                        
IGUS-0252            38.01.200                                        
METOFER    QE.022.PS.11L                                                
BEFELD    分離放大器    Separation Amplifier 10V/10V smoothed                                            
STAUBLI    SPH06 N00631111                                                
FCI    Model:ST98-25MT03A00W0                                                
TURCK    耦合器    BL20-GWBR-DNET                                            
MTS    傳感器    RHM0300MP101S1G1100                                            
SUN    CBEA-LAN 

電機(英文:Electric machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前較常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能（俗稱馬達(dá)），發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2）異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。

感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

4、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機）。

6、按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
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調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。

異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復(fù)勵直流電機

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

                                              
MOOG    D661-4562G15JOAA6VSX2HA                                                
KEB    NMS63  2002/3022                                                
MTS    RHM0900MP051S1G6100                                                
MTS    PRS0750MR021A01配套磁環(huán)                                                
GEMS SENSORS    流量開關(guān)    RFO 156262                                            
HYDAC    HDA3840-A-400-124 (6M)                                                
GROTHE    HUPE 631 24VDC                                                
PHOENIX    電源    MINI-PS-100-240AC/5DC/3A                                            
EMG    ED80/6 2LL5 041-1 NO:09-554251                                                
GF+SIGNET    P51530P10+160L/H+GF+                                                
MOOG    VALVE    D691-087D-Q60DBAABNVS0N                                            
FASTER    快速接頭    FFI34GASM2 M30*2 S20 不銹鋼                                            
BENDER    IRDH375-4227                                                
STOBER    FAS4009                                                
MTS    400633                                                
MANOTHERM    122960570                                                
MTS    墊片    400633                                            
KISTLER    備件    5863A16   18005137                                            
TWK    間隙傳感器    IW254/40-0.5-T                                            
HYDAC    濾芯    0850R020BN3HC                                            
BAUR    PGK50                                                
KRAUS+NAIMER    開關(guān)    CA10-A230-600E                                            
PINTER    MANOCOMB-IP65-2KA 0-160bar                                                
MTS    RHM0700MR021A01帶磁環(huán)                                                
MTS    RHM0700MP021S1G6100                                                
GEA    2042-9902-140                                                
K&N-1446            CA10 PC3605-2EP24 S0/ G221                                        
BUEHLER    NS25/25AM-K                                                
DOBOTECH    14030021                                                
BENDER    IRDH275BM-727                                                
ZWIEBEL    砝碼    10kg ref 2044512 材質(zhì)：不銹鋼                                            
IVO    GI356B22C330                                                
HYDAC    濾芯    0660D010BN4HC                                            
AMCI    解析器    H25-F1E                                            
NORELEM    26106-02001555                                                
PHOENIX-0076            2941439 24VDC                                        
JOST    JTD24EINBAU  1A-11-28072 （24A） NR:1190753                                                
BUHLER    NT63-KN-MS-M12/820                                                
JOKAB-0073            JB BR4 25VDC 繼電器                                        
UNIVERSAL    8072200977/84122180/22                                                
SIEMENS    模塊    6DD1681-0AE2                                            
KRIZ    IN18-30HTPS+16                                                
MAGNEMAG    MS0041                                                
HYDAC    繼電器    ETS386-3-150-000+TFP100+S.S+ZBE06+ZBM300                                            
GF    流量表    3-8550-1P0-5T/H                                            
ELCIS    I/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.50                                                
ELTRA-0719            EL58C1000S5/28P10X6JR                                        
HYDAC    備件    UP-Schalter kompl BF1-NPN-D350/d310                                            
PINTER-0168            MANOCOMB 量程范圍0-10bar                                        
KUBLER    8.5000.0010.1024.S059                                                
EMG    IMP 500.02S                                                
IFM    O1D155                                                
NORELEM-0776            003009                                        
KK    備件    KD485                                            
THALHEIM-0275            A-NR:514617 ATD 2B A 4 Y20                                        
MOOG    D661-4688C                                                
EMG    EVK2.11                                                
ZIEHL-ABEGG    RG63N-VDK.7Q.1L SN: 122163A                                                
IGUS-0319            CF5-12*1.5                                        
VOGEL    A-NR:495789  ID NR:288013                                                
FAULHABER    32420012CR 294                                                
HYDAC    0250DN100   W/HC                                                
HUBNER    HMG11S13Z0                                                
DELTA    抗振壓力表  100-7218-250                                                
SNS    氣管    APU12*8-PZ/黑色                                            
HERION    herion systemtechnik gmbh pneumatic pressure switch 33d type:0863412                                                
MISUMI    SP40B15-N-15                                                
DINA    11RC00_DINA                                                
ADDI-DATA    SSI功能卡    APCI-/CPCI-1710                                            
IFM    光電開關(guān)    OGE302                                            
MOOG    伺服閥    D662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A                                            
EMG    LIC770/11                                                
MTS    傳感器    RHM0600MD701S1G2100                                            
IGUS-0285            2050.12 PZB接頭                                        
HYDAC    FLKS-170/1.3/ M/ 08/400-50/0                                                
HYDAC    壓力開關(guān)    EDS3346-2-0010-000-F1                                            
DEBNAR-0074            DSCA33-04                                        
PHOENIX-0205            TMC AC 250V DC 65V                                        
HYDAC    壓力傳感器    HDA3840-A-400-124 (6M)                                            
SCHUNK    備件    PZB160訂貨號0300349                                            
VOGEL    AR210                                                
ENERPAC    液壓缸    SCL-302H 30TO 薄型                                            
IFM    IGT202                                                
LEINE+LINDE    861900220-1024                                                
LAND    091-643 LMG-M 1111-0                                                
ELTRA-0085            EL88P1024Z10/30L5V25X6PR                                        
TWK    CRD66-4096R4096C2Z01                                                
REXROTH    電纜    INK 060206 21 25/11.0 11M E42256 R911245286                                            
PAULY    閱讀頭光纖    GFKW09T-VA(2m)(single)                                            
MTS    RHM0310MP151S1G6100                                                
HEYTEC    備件    K23-18/4                                            
IFM-1105            1N0073 IN-2002-ABOA                                        
PHOENIX    隔板    ATP-UT-TWIN 訂貨號:3047183                                            
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電機(英文:Electric machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前較常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能（俗稱馬達(dá)），發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2）異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。

感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

4、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀器等）用電動機。

2）控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機）。

6、按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
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調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。

異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復(fù)勵直流電機

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

德國STAHL*

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