JGY-808型光機電一體化實訓考核裝置

 二、設備概述

本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。

本設備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。

三、技術參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

四、功能特點

本設備采用鋁合金導軌式實訓臺，模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器采用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。

電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。

1. 一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。

（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。

1-轉(zhuǎn)盤 2-調(diào)節(jié)支架 3-直流電機 4-物料 5-出料口傳感器 6-物料檢測支架

（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

1-旋轉(zhuǎn)氣缸 2-非標螺絲 3-氣動手爪 4-手爪磁性開關Y59BLS 5-提升氣缸 6-磁性開關D-C73 7-節(jié)流閥 8-伸縮氣缸 9-磁性開關D-Z73 10-左右限位傳感器 11-緩沖閥 12-安裝支架 

（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

1-磁性開關D-C73 2-傳送分揀機構(gòu) 3-落料口傳感器 4-落料口 5-料槽 6-電感式傳感器

7-光纖傳感器 8-過濾調(diào)壓閥 9-節(jié)流閥 10-三相異步電機 11-光纖放大器 12-推料氣缸

（7）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導向輪，方便實訓臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。

五、實訓項目

TPJY-808型光機電一體化實訓考核裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務：

1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

• 氣動方向控制回路的安裝；
• 氣動速度控制回路的安裝；
• 擺動控制回路的安裝；
• 氣動順序控制回路的安裝；
• 氣動機械手裝置的安裝；
• 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

• 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
• 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
• 氣動方向控制程序編寫；
• 氣動順序動作控制程序編寫；
• 氣動機械手控制程序編寫；
• 皮帶輸送機控制程序編寫；
• 機電一體化設備控制程序編寫；
• 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3. 機電設備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

• 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
• 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
• 搬運機械手設備安裝與調(diào)試；
• 物件分揀設備的安裝與調(diào)試；
• 送料設備的安裝與調(diào)試；
• 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。

4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

• 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
• 機械手的自動控制；
• 皮帶輸送機的自動控制；
• 機電一體化設備的自動控制；
• PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
• 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

TPJY-808型光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

• 機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
• 機電設備的安裝與調(diào)試能力；
• 電路安裝能力；
• 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
• 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
• 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

六、設備配置

工業(yè)無線控制 無線收發(fā)模塊（選配模塊）

PLC和上位機的無線編程以及無線數(shù)據(jù)通訊

　　SY-WT6是一款工業(yè)等級的無線編程通訊模塊，支持西門子S7-200、S7-300、S7-400系列PLC、施耐德PLC、三菱PLC、以及變頻器、HMI人機界面等和上位機的無線數(shù)據(jù)通訊，S7-300或S7-400需要加相應的RS232/485通訊模塊CP340/CP341/CP441等模塊，能適應各種點對點、點對多點的無線數(shù)據(jù)通信方式，具有通過無線方式*隔離現(xiàn)場危險信號，收發(fā)一體、安裝方便、使用簡單、性價比高、穩(wěn)定可靠等特點。

　　SY-WT6支持三菱的FX系列PLC通過SC-09或者232-BD板擴展口，進行無線編程和通訊。

　　SY-WT6也支持標準的MODBUS協(xié)議，包括MODBUS ASCII協(xié)議和MODBUS RTU協(xié)議。

　　SY-WT6系列無線數(shù)傳模塊提供高穩(wěn)定、高可靠、低成本的數(shù)據(jù)傳輸，它提供了豐富的外圍接口，具有安裝維護方便、繞射能力強、組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活、大范圍覆蓋等特點，適合于點多而分散、地理環(huán)境復雜等應用場合，可廣泛應用于水文、油田、電力、交通、氣象、環(huán)保、保安、銀行、稅務、報警、GPS定位信息回傳、GIS 等領域的監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)的實時傳送，滿足客戶對于數(shù)據(jù)實時性、準確性的要求，大大降低人員勞動強度和企業(yè)運營成本。

特點：

◆ GFSK調(diào)制，高效前向糾錯信道編碼技術
◆ 軟件無線電技術保證高抗*力和低誤碼率
◆ ISM 頻段433MHz，提供8個信道
◆ 射頻輸出功率500mW、1W、2W、5W
◆ 高接收靈敏度 -120dBm
◆ 標準串口協(xié)議，透明的數(shù)據(jù)傳輸
◆ 2種串口電平：RS232、RS485
◆ 可以直接代替有線的RS485網(wǎng)
◆ 多種產(chǎn)品規(guī)格適應于不同的傳輸距離
◆ 工業(yè)環(huán)境標準: -20℃~65℃
◆ 直流24V供電，電流40~2000mA

應用：

◆ 工業(yè)遙控、遙測
◆ 無線交通燈
◆ 短距離無線數(shù)據(jù)傳輸
◆ 無線抄讀工業(yè)儀表
◆ 無線RS485、無線PLC
◆ 無線報警及安全系統(tǒng)
◆ 電力線無線監(jiān)控