光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，光機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備

一、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；3、外形尺寸不小于：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線
二、功能要求
設(shè)備要求采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強，PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY主機模塊MM420 、TPC7062KX 2；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：約300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓(xùn)桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺架：要求采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實訓(xùn)臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸不小于：1190mm×800mm×840 mm。投標(biāo)文件中要求提供該設(shè)備其他可擴展工作站具體方案至少5個，以備學(xué)校升級采購。四、配置要求：1、實訓(xùn)桌1張：1190×800×840 mm；2、觸摸屏模塊1塊：7寸彩色觸摸屏；3、PLC模塊1臺；4、變頻器模塊1臺：（0.75kw）；5、電源模塊1塊：（三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個） ；6、按鈕模塊1套：（24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只）；7、物料傳送機部件1套：（直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只）；8、氣動機械手部件一套（單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只）；9、皮帶輸送機部件1套：（三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條）；10、物件分揀部件1套：（單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只）；11接線端子模塊1塊：接線端子和安全插座；12、物料金

屬5個：（尼龍黑白各5個）；13、安全插線1套；14、氣管1套（Φ4Φ6）；15、PLC編程線纜1條；16、PLC編程軟件1套拷貝版；17、觸摸屏與計算機通信線1條；18、觸摸屏與PLC通信線1條；19、配套工具1套；20、產(chǎn)品配套光盤1套；21、線架1個。