杭州浙機科技有限公司制袋機控制器

一、制袋機控制器簡介

　　我公司研制、開發(fā)的智能型液晶中文界面制袋機控制器，是專門針對單切、熱切等制袋機設(shè)備而生產(chǎn)的高性價比產(chǎn)品。

　　該制袋機控制器是集人機介面、通用數(shù)字I/O以及運動控制功能于一體的專業(yè)型控制器。

　　制袋機控制器考慮到了多種制袋工藝要求，用戶可通過調(diào)節(jié)多種制袋控制參數(shù)和運動控制參數(shù)，使制袋機達到*的工作狀態(tài)，也可簡單快速輸入速度和袋長，通過幾項調(diào)整，即可生產(chǎn)出理想的產(chǎn)品。

二、制袋機控制器基本參數(shù)：

　　1、適用于單軸制袋機。

　　2、 大屏幕高亮度液晶顯示屏,中文界面,顯示清晰美觀。

　　3、長壽命按鈕,輸入數(shù)據(jù)手感好。

　　4、8路可編程光電隔離輸入。

　　5、6路可編程光電隔離輸出。

　　6、6路高速步進電機輸出，使電機運行高速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)。

　　8、接線簡單方便。

　　9、電源外接，容量為：24V/2A。

三、制袋機控制器特點

　　1、界面友好，人性化設(shè)計，簡潔美觀。

　　2、操作簡單、方便，科學(xué)合理。

　　3、功能齊全、強大、*。

　　4、抗*力強，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。

四、適配的制袋機機型

　　該制帶機控制器適用于各種單步進（單伺服）制袋機，可以用于制作各種印刷袋、空白袋，常見的機型有以下幾種：

　　1、單切機；

　　2、熱切機；

　　3、底封機；

　　4、橫切機。

五、關(guān)于電機及驅(qū)動器的選型建議

　　建議步進電機驅(qū)動器可選用我公司生產(chǎn)的低噪音、大功率、高精度的步進電機驅(qū)動器。

　　由該步進電機驅(qū)動器驅(qū)動的步進電機能在很寬的頻率范圍內(nèi)保持步進電機zui大輸出轉(zhuǎn)矩不變，運行平穩(wěn)，噪音極低，非常適合大扭矩且高速工作的場合。

六、其他

　　以上僅為產(chǎn)品的簡要介紹，咨詢詳細的技術(shù)參數(shù)請致電：，歡迎！

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[杭州浙機科技有限公司介紹]

　　杭州浙機科技有限公司是一家以高科技為特色的現(xiàn)代化企業(yè)，擁有多名博士、碩士等高科技人才，公司技術(shù)力量雄厚。公司在步進電機及驅(qū)動器應(yīng)用、步進電機精確控制系統(tǒng)開發(fā)等方面有十多年的經(jīng)驗，對行業(yè)非常熟悉。

　　公司主要產(chǎn)品有：步進電機（包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機）、步進電機驅(qū)動器（包括三相細分混合式步進電機驅(qū)動器、兩相細分混合式步進電機驅(qū)動器）、電磁吸盤充退磁控制器、步進電機控制器（步進電機定長、定角度、定時控制系統(tǒng)）、制袋機控制器、體積式色母機控制器、精密焊接擺動控制系統(tǒng)（適用于埋弧焊、亞弧焊等焊接設(shè)備）、自動鉆床控制器、自動攻絲機控制系統(tǒng)（具有自動攻絲、自動退絲功能，攻鉆兩用，正螺紋、反螺紋、公制、英制均可使用本系統(tǒng)）、繞線機控制器（精準(zhǔn)、整齊，可隨張力自動調(diào)節(jié)繞線速度）、月餅機排盤控制器（使用方便，產(chǎn)品生產(chǎn)速度快，排餅位置精準(zhǔn)），伺服電機，伺服電機驅(qū)動器，PLC等數(shù)控產(chǎn)品。產(chǎn)品介紹詳見http://www.motorzj。。ｃｏｍ

　　我公司可承接各種自動化數(shù)控設(shè)備的技術(shù)改造項目，為客戶提供自動化生產(chǎn)解決方案、設(shè)備節(jié)能改造以及配套產(chǎn)品供貨。這方面，已有多項成功案例，普遍受到客戶的好評。

　　在實際工作中，公司以“優(yōu)、細、精、實”作為企業(yè)發(fā)展之道。

　　優(yōu)：以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、不斷提升的品牌價值，滿足客戶需求?！　?/span>

　　細：以細致的服務(wù)、真誠的態(tài)度，創(chuàng)造客戶的滿意。

　　精：以不斷創(chuàng)新的技術(shù)、精細的管理，提升產(chǎn)品品牌。

　　實：以扎實的工作，務(wù)實的工作作風(fēng)實現(xiàn)企業(yè)的承諾。

　　公司以 “誠信、專業(yè)、務(wù)實、創(chuàng)新”為宗旨，在工作中嚴格遵循國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，嚴格執(zhí)行質(zhì)量控制體系，遵守職業(yè)道德規(guī)范。隨著公司業(yè)務(wù)量不斷增長，公司技術(shù)水平逐步提高，內(nèi)部管理逐年完善，社會效益和聲譽不斷提高。我們以認真務(wù)實的工作作風(fēng)、良好的社會信譽確保為用戶提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品。

　　公司認為只有不斷追求創(chuàng)新，持續(xù)改進技術(shù)，才是打造高科技企業(yè)的必由之路。公司不斷提升研發(fā)能力，可根據(jù)客戶的需求研究、開發(fā)新產(chǎn)品。

　　公司以人為本，注重職業(yè)健康安全，積極消除安全隱患，創(chuàng)和諧企業(yè)，實現(xiàn)員工與企業(yè)的共同發(fā)展。

　　同時，公司認為“綠色、環(huán)保、合理利用資源”，是實現(xiàn)企業(yè)與環(huán)境共存共生的原則。公司致力于履行社會責(zé)任，維護和諧的生態(tài)環(huán)境，以實現(xiàn)企業(yè)持續(xù)、健康、協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　杭州浙機科技有限公司位于浙江省杭州市留下地區(qū)，杭州天目山西路（02省道）的北面，杭州繞城高速公路留下出口處附近，交通非常便利，周邊環(huán)境優(yōu)美。

　　乘風(fēng)破浪須有時，直掛云帆濟滄海！杭州浙機科技有限公司致力于為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，愿與全體客戶、合作伙伴共同發(fā)展，創(chuàng)新無限未來！

　　歡迎與我們、交流。

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單位名稱：杭州浙機科技有限公司

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步進電機在包裝機械中的應(yīng)用

　　 我國的包裝機械經(jīng)過近20年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長足的進步，但與國外相比，還存在著比較大的差距，差距空間在什么地方呢？我們認為主要在于控制方面。以下的文章，希望能對有關(guān)業(yè)內(nèi)人士有所啟發(fā)。

　　 一、步進電機工作原理

　　 步進電機是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。

　　 給定一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度（俗稱半步）。以步距角為0.9度的進步電機來說，當(dāng)我們給步進電機一個電脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)過0.9度；給兩個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)過1.8度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進電機就可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號與步進電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

　　 步進電機的使用至少需要三個方面的配合，（1）電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成；（2）驅(qū)動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器；（3）步進電機，它有多種控制原理和型號，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。

　　 進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當(dāng)頻率增長時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

　　 步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。

　　 在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其他方式來完成的，機構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增長，而且粗度會得到很大提高。

　　 二、步進電機在物料計量方面的應(yīng)用

　　 （一）粉狀物料的計量

　　 螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。

　　 例如粉劑包裝機的計量采用了步進電機控制螺桿的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，不僅簡化了機械結(jié)構(gòu)，而且使得控制非常方便。在不過載的情況下，步進電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，這與電磁離合器控制的螺桿計量相比，具有明顯的精度優(yōu)勢，更加適合于比重變化比較大的物料計量。

　　 步進電機與螺桿采用直接連接的方式，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。值得指出的是，如步進電機的過載能力較代，當(dāng)輕微過載時，就會出現(xiàn)相當(dāng)大的噪聲。因此，在計量工況確定以后，就要選用較大的過載系數(shù)，以保證步進電機平衡工作。

　　 （二）粘稠體物料的計量

　　 步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便維修、功耗大、計量不準(zhǔn)等缺點。

　　 齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。

　　 步進電機適于在低速下運行，當(dāng)速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其他經(jīng)濟指標(biāo)會顯著下降。對于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。我們在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，結(jié)果聲難以噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。

　　 三、步進電機在供送包裝膜中的應(yīng)用

　　 在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。

　　 （一）用于間歇式包裝機

　　 間歇式包裝機使用步進電機供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，特別是當(dāng)需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。

　　 在間歇式包裝機中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長控制模式和色標(biāo)控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜，通過預(yù)先設(shè)定步進電機轉(zhuǎn)速的方法實現(xiàn)，轉(zhuǎn)空比的設(shè)定通過撥碼開關(guān)就可以實現(xiàn)。色標(biāo)模式配備有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測色標(biāo)的位置，當(dāng)檢測到色標(biāo)時，發(fā)出控制開關(guān)信號，步進電機按到信號后，停止轉(zhuǎn)動，延時一定時間后，再轉(zhuǎn)動供膜，周而復(fù)始，保證按照色標(biāo)的位置定長供膜。

　　 （二）用于連續(xù)式包裝機

　　 在連續(xù)工包裝機中，步進電機是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，包裝膜被均勻的連續(xù)輸送，當(dāng)改變袋長時，只需通過撥碼開關(guān)就可以實現(xiàn)。

　　 四、步進電機在橫封中的應(yīng)用

　　 在連續(xù)式包裝機中，橫封是一個很重要的執(zhí)行機構(gòu)，也是包裝機中比較復(fù)雜的機構(gòu)之一。特別對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)等，但這些機構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

　　 步進電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

　　 為了實現(xiàn)良好的封口質(zhì)量，還可以通過步進電機對橫封輪實現(xiàn)非衡速的控制模式，就是在橫封的每一點上都實現(xiàn)速度同步，限于篇幅，這里不再陳述。

　　 步進電機的特點主要歸于三個方面，（1）過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；（2）控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；（3）整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

　　 杭州浙機科技有限公司生產(chǎn)的制袋機控制器，對步進電機采用微電腦控制，目前在包裝機械的使用中質(zhì)量穩(wěn)定、控制精確、性能，獲得了用戶的好評。

　　 步進電機在包裝機械中的就用還剛剛開始，原來許多傳統(tǒng)的機械控制方式都可以用步進電機來替代，除了上面介紹的一些用途外，它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應(yīng)用，相信在較短的時間內(nèi)，我國的包裝機械行業(yè)定能在步進電機技術(shù)的平臺上躍上一個新的水平。

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