SYSMX-10C型 機械手實物教學(xué)實驗裝置 一、產(chǎn)品概述 本實驗裝置是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它是一個將PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機結(jié)合成一體的教學(xué)實驗系統(tǒng)。 本實驗裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實驗的需要。 二、系統(tǒng)組成 1.機械手實驗裝置由型材桌面、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)運動機械、電氣控制及設(shè)故排故單元等四個部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。 2.電氣控制采用西門子或三菱可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機、開關(guān)電源、光電傳感器等器件組成。其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路晶體管輸出）；三菱主機為FX1N-24MT-D 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）；歐姆龍主機CPM2A-30CDT-D內(nèi)置開關(guān)量I/O（18路開關(guān)量輸入/12路晶體管輸出），所選用的主機功能齊全，性能。 3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制；機械手能在工作臺面范圍內(nèi)實現(xiàn)對物體抓取、移、放的功能。 4.能完成PLC主機工控網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實驗教學(xué)。 注：氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購。 三、通過編程，機械手實現(xiàn)如下實驗功能 開機復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉(zhuǎn)到位、橫軸前伸、手爪旋轉(zhuǎn)、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復(fù)位。