控制原理介紹：
1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。
2、專門設(shè)計的滯后預(yù)估器（無模型自建樹算法）產(chǎn)生一個代替過程變量y（t））的動態(tài)信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e（t）信號 ，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態(tài)信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進口溫度）， 通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。
| 型號 | WK-4525 | WK-4535W
WK-4535 | WK-4555W
WK-4555 | WK-4575W
WK-4575 | WK-45100W
WK-45100 | WK-45150W
WK-45150 | | 介質(zhì)溫度范圍 | -45℃～+250℃ | | 控制系統(tǒng) | 前饋PID ,無模型自建樹算法，PLC控制器 | | 溫控模式選擇 | 物料溫度控制與設(shè)備出口溫度控制模式 可自由選擇 | | 溫差控制 | 設(shè)備出口溫度與反應(yīng)物料溫度的溫差可控制、可設(shè)定 | | 程序編輯 | 可編制10條程序，每條程序可編制40段步驟 | | 通信協(xié)議 | MODBUS RTU 協(xié)議 RS 485接口 | | 外接入溫度反饋 | PT100或4～20mA或通信給定（默認PT100) | | 溫度反饋 | 設(shè)備導(dǎo)熱介質(zhì) 進口溫度、出口溫度、反應(yīng)器物料溫度（外接溫度傳感器）三點溫度 | | 導(dǎo)熱介質(zhì)溫控精度 | ±0.5℃ | | 反應(yīng)物料溫控精度 | ±1℃ | | 加熱功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | | 制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | | 100℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | | 20℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | | 0℃ | 1.8 | 3 | 5 | 7 | 10 | 15 | | -20℃ | 0.85 | 1.5 | 2.9 | 4.2 | 6 | 11 | | -40℃ | 0.25 | 0.45 | 0.9 | 1.5 | 2 | 3.8 | | 泵流量壓力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | 110 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 2.5 | | 循環(huán)泵 | 德偲磁力驅(qū)動泵 | | 壓縮機 | 法國泰康、艾默生谷輪、丹佛斯、意大利都凌 | | 膨脹閥 | 丹佛斯/艾默生熱力膨脹閥 | | 蒸發(fā)器 | 丹佛斯/高力板式換熱器 | | 操作面板 | 7英寸彩色觸摸屏，溫度曲線顯示、記錄 | | 安全防護 | 具有自我診斷功能；冷凍機過載保護；高壓壓力開關(guān)，過載繼電器、熱保護裝置等多種安全保障功能。 | | 密閉循環(huán)系統(tǒng) | 整個系統(tǒng)為全密閉系統(tǒng)，高溫時不會有油霧、低溫不吸收空氣中水份，系統(tǒng)在運行中不會因為高溫使壓力上升，低溫自動補充導(dǎo)熱介質(zhì)。 | | 制冷劑 | R-404A/R507C | | 接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | 水冷型 W
溫度 20度 | 600L/H
1.5bar~4bar | 800L/H
1.5bar~4bar | 1500L/H
1.5bar~4bar | 1800L/H
1.5bar~4bar | 2600L/H
1.5bar~4bar | 3200L/H
1.5bar~4bar | |
| 外型尺寸(風(fēng)) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | 80*120*185 | | 外型尺寸(水) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | | 隔爆尺寸 cm | 45*110*130 | 45*110*130 | 55*120*170 | 55*120*170 | 70*125*175 | 80*145*185 | | 正壓尺寸(水)cm | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 135*145*195 | | 重量kg | 130 | 180 | 195 | 260 | 320 | 390 | | 電源 380V 50hz | AC220V 4.5kW | 6.5kW | 9kW | 11.5kW | 16kW | 23kW |
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高低溫恒溫裝置如何降低使用中的故障率
高低溫恒溫裝置采用高精度PID程序控溫，可以直接加熱和制冷，也可以輔助加熱和輔助制冷的熱源或冷源，應(yīng)用于石油化工、制藥等化學(xué)反應(yīng)工藝過程控制，對反應(yīng)釜、全自動合成儀器、萃取以及冷凝裝置的恒溫控溫或外循環(huán)應(yīng)用，制冷系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)的高壓保護和高溫保護確保儀器*運行。
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