自平衡反力架
大型結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)
構(gòu)件疲勞試驗系統(tǒng)
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統(tǒng)
長柱結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗系統(tǒng)
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)
反向架
六自由度疲勞運(yùn)動平臺
六自由度疲勞運(yùn)動平臺
六自由度疲勞運(yùn)動平臺
一、簡介：
物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度 。
六自由度運(yùn)動平臺是由六支電子作動器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動器的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
二、技術(shù)參數(shù)：
運(yùn)動能力 |
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
前后 | ±550mm | 500mm/s | 1g |
左右 | ±600mm | 500mm/s | 1g |
升降 | ±400mm | 500mm/s | 1g |
俯仰 | ±30° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
側(cè)傾 | ±35° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
偏航 | ±45° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
負(fù)載等級 |
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg |
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg |
興旺寶