SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源，熱區(qū)影響小，減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，結(jié)構(gòu)緊湊，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 14kg | |
工作半徑 | 2256mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 155°/s |
J2 | 155°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 320°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 28.5Nm |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.88kgm2 |
J5 | 0.48kgm2 | |
J6 | 0.19kgm2 | |
重量 | 324kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、非接觸式焊接，細(xì)小直徑加熱速度快，對電子元件等工件的焊接效果較好；
2、進(jìn)行局部快速加熱，熱區(qū)影響小，減少工件變形；
3、激光半導(dǎo)體作為焊接熱源，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、進(jìn)行連續(xù)工作時(shí)無需更換加熱器，提高焊接效率；
5、進(jìn)行批量產(chǎn)品的焊接工作；
6、智能控制系統(tǒng)，焊接工作智能化，減少職業(yè)病的發(fā)生率；
7、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同領(lǐng)域的焊接工作；
8、減少成本支出，提升生產(chǎn)效益。
操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
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