結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數(shù)
手腕額定負載 | 10kg | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關節(jié)速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節(jié)允許負載力距 | J4 | 23.8Nm |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.79kgm2 |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品特點:
1、六軸聯(lián)動操作,焊接靈活性高;
2、提高勞動效率,24h連續(xù)工作;
3、提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
5、焊接變形小,產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃;
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期,減少成本支出;
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領域
可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案,支持非標現(xiàn)貨定制,不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。
操作流程
1、檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2、接通不銹鋼焊接機器人控制箱焊機等電源;
3、檢查不銹鋼焊接機器人是否啟動完畢;
4、檢查不銹鋼焊接機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態(tài);
5、檢查氣壓指針是否正常;
6、加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8、根據(jù)焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9、不銹鋼焊接機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應的調(diào)整;
11、工作結(jié)束取下工件。
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