機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具
技術(shù)參數(shù)：
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 50kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2732mm | |
本體防護(hù)等級 | IP65 | |
電柜防護(hù)等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 680kg | |
功能 | 搬運(yùn),碼垛,上下料 | |
運(yùn)動范圍 | 1軸 | ±165° |
2軸 | +80°-90° | |
3軸 | +105°-75° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +98°-90° | |
6軸 | ±360° | |
特點(diǎn)
1.靈活性高，可焊接范圍廣泛；
2.上臂獨(dú)立支撐，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更便捷；
3.減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)，做到精準(zhǔn)控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇；
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
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