焊接機器人是由機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施組裝而成
技術(shù)參數(shù):
手腕額定負載 | 6kg | |
工作半徑 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負載力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然氣管道、精密電子制造等領(lǐng)域。
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