單絲焊接是近年來發(fā)展起來的一種高效焊接方法，擁有完善靜謐的電弧控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共用，配備了同步裝置，在焊接一開始便可實(shí)現(xiàn)雙絲精確過渡。

焊接機(jī)器人操作流程：

1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)用丙酮進(jìn)行清洗，在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔；

2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上；

3.焊接工作電源選擇，大截面導(dǎo)線用高電壓，小截面用低電壓；

4.將焊接電流調(diào)節(jié)到合適檔位上；

5.編程示教，在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)擋；

6.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；

7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕；

8.按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。