德國(guó)SCHUNK雄克轉(zhuǎn)換裝置  362022  

德國(guó)SCHUNK雄克轉(zhuǎn)換裝置  362022  
 

價(jià)格實(shí)惠的力/扭矩傳感器，適用于小型和輕型機(jī)器人

抓取系統(tǒng) | 新產(chǎn)品 | FT-AXIA

廣泛的應(yīng)用范圍 

通過(guò) FT-AXIA，雄克擴(kuò)展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品，將這一專(zhuān)為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的價(jià)格實(shí)惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅(jiān)固的 6 軸力/扭矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz）的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。 

這意味著其能夠靈活地應(yīng)用于多種不同應(yīng)用，從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用均可勝任。 

化和協(xié)作式應(yīng)用的企業(yè)的理想選擇 

傳感器的分辨率為 1/10 N 或 1/200 Nm，非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門(mén)。由于傳感器的過(guò)載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過(guò)載，其具有容錯(cuò)能力。 

該組件*集成了這種智能能力，這意味著無(wú)需采用外部評(píng)估電子裝置。通過(guò)適用于 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 小型機(jī)器人的機(jī)械臂套件，可借助 Plug & Work 實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成。可通過(guò)以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下，對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估。 

產(chǎn)品特性 

• 直徑 82 mm，高 25.4 mm 

• 兩個(gè)量程，高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz） 

• 分辨率 1/10 N（Fx、Fy、Fz）或 1/200 Nm（Mx、My、Mz） 

• 適用于 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的轉(zhuǎn)接板 

• 通過(guò)以太網(wǎng)或 EtherCAT 進(jìn)行傳感器評(píng)估 

客戶附加值 

• 適用于多種不同應(yīng)用——從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用 

• 極其緊湊的設(shè)計(jì) 

• 采用雙重校準(zhǔn)，應(yīng)用廣泛 

• 無(wú)需外部評(píng)估電子裝置 

• 通過(guò) Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 套件，可借助 Plug & Work 實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成 

其他信息

現(xiàn)在還可購(gòu)買(mǎi)防塵和經(jīng)過(guò) ATEX 認(rèn)證的旗艦版機(jī)械手

抓取系統(tǒng) | 新產(chǎn)品 | 新款 PGN-plus-P 二指平動(dòng)機(jī)械手

提供多種設(shè)備型號(hào)，實(shí)現(xiàn)大的靈活性 

現(xiàn)在，所有尺寸的 PGN-plus-P 均提供 ATEX 認(rèn)證版本，可用于爆性危險(xiǎn)區(qū)域。今年年底前，所有尺寸型號(hào)將提供防塵版本。 

防塵版本可與其他設(shè)備特性（如 ATEX、防腐蝕、耐高溫或高精度版本）組合，從而使用戶在選擇設(shè)備型號(hào)時(shí)能夠從*的靈活性中受益。此外，我們還將擴(kuò)充尺寸范圍：今年，將增加尺寸 40、160 和 240。 

特別是對(duì)于短行程，小量潤(rùn)滑原理特別確保了潤(rùn)滑劑的快速和均勻分布，從而使機(jī)械手在正常的清潔條件下，幾乎免于維護(hù)，并且延長(zhǎng)了其使用壽命。 

新款 PGN-plus-P 二指平動(dòng)機(jī)械手

終生免維護(hù) 

對(duì)于 PGN-plus-P，雄克的目標(biāo)非常明確：以相同的干涉輪廓獲得更佳的性能表現(xiàn)。兩年前，多齒導(dǎo)軌的六個(gè)承重肩之間的支承尺寸增大了 40%，橢圓形活塞的表面積增加了約 15%。 

現(xiàn)在，其能夠吸收更高的扭矩，插入更長(zhǎng)的手指，以及搬運(yùn)更重的部件。多齒導(dǎo)軌圓周上的潤(rùn)滑劑凹槽確?；瑒?dòng)表面始終受到潤(rùn)滑，且在整個(gè)使用壽命期間，機(jī)械手均在清潔的工作條件下工作，因此無(wú)需維護(hù)。 

默認(rèn)采用螺釘連接、支承或定心選項(xiàng)。根據(jù)要求，這些模塊可配備維持機(jī)械抓取力的彈簧安全裝置和用于補(bǔ)償角度誤差的補(bǔ)償裝置。 

傳感器程序包含接近開(kāi)關(guān)、可*集成的電磁開(kāi)關(guān)和彈性位置傳感器、再到高分辨率模擬傳感器。 

產(chǎn)品特性 

• 全系列標(biāo)準(zhǔn)尺寸從 40 至 240 不等 

• 今年年底前，現(xiàn)有的機(jī)械手均可提供 ATEX 和防塵版本的加裝套件 

• 標(biāo)配螺釘連接、支承或定心選項(xiàng) 

• 空氣吹掃連接位于*位置，以實(shí)現(xiàn)吹掃空氣在機(jī)械手內(nèi)部的均勻分布 

客戶附加值 

• 機(jī)械手手指加長(zhǎng)高達(dá) 50%——由于大扭矩更高 

• 搬運(yùn)較大工件重量時(shí)，多可提高50％的抓取力 

• 即使在短行程期間，也可實(shí)現(xiàn)快速均勻的潤(rùn)滑劑分布 

• 選擇設(shè)備型號(hào)時(shí)具有很高的靈活性 

• 重量更輕，更有利于動(dòng)態(tài)工藝，節(jié)省空間，減少投資成本 

• * 終生免維護(hù) - 在正常清潔工作環(huán)境下。