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ADT-854 基于PCI總線的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡

特征：
● 32位PCI總線，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
● 32路光耦隔離輸入/輸出
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)
● 任意兩軸圓弧插補(bǔ)
● 直線/S形曲線加減速
● 連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)中變速

主要特征：

● 32位PCI總線，即插即用
● zui大脈沖輸出頻率為4MHz
● 4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
● 任意2-3軸硬件直線插補(bǔ)，任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ)
● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 4軸均有位置（編碼器）反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，zui大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位
● 每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)
● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
● 可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
● 同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共64個(gè)軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程

功能描述：

● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，zui高輸出頻率4MHz，采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：
zui高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
● 開(kāi)關(guān)量輸入：
32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開(kāi)關(guān)量輸出：
32通道集電極開(kāi)路輸出
NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，zui大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：
在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過(guò)程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。
● 速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開(kāi)發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例

一般特性：

● 操作溫度：0~60℃
● 儲(chǔ)存溫度：-20~80℃
● 濕　　度：5~95%無(wú)凝結(jié)
● 尺　寸：153×107mm

應(yīng)用案例：

● 雕刻機(jī)　　　　● 切割機(jī)　　　　● 激光雕刻　　　　● 激光切割　　　　● 繪圖儀
● 開(kāi)牙機(jī)　　　　● 點(diǎn)膠機(jī)　　　　● 焊接機(jī)　　　　　● 鉆孔機(jī)　　　　　● 沖孔機(jī)
● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè)● 印刷自動(dòng)檢測(cè)● 半導(dǎo)體切割、焊接● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機(jī)器人　　● 空間坐標(biāo)測(cè)量　● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備