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ADT-8960基于PCI總線高性能6軸運(yùn)動(dòng)控制卡

特征：
● 32位PCI總線，即插即用
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● zui大脈沖輸出頻率為2MHz
● 任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)
● 可用定速和梯形進(jìn)行加/減速
● 運(yùn)動(dòng)控制卡具有大容量緩存空間，zui大可以容納2048個(gè)數(shù)據(jù)。
● 6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制

主要特征：

● 32位PCI總線，即插即用
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● zui大脈沖輸出頻率為2MHz
● 任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)
● 可用定速和梯形進(jìn)行加/減速
● 運(yùn)動(dòng)控制卡具有大容量緩存空間，zui大可以容納2048個(gè)數(shù)據(jù)。
● 6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
● 6軸均有位置（編碼器）反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz，zui大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
● 6軸可同動(dòng)同停，具有硬件急停功能，安全性高
● 外部信號(hào)觸發(fā)的多軸位置鎖存功能
● 手輪和外部信號(hào)操作功能
● 帶光耦隔離48路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
● 每軸有2個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)、減速、編碼器Z相搜尋　
● 每軸有8個(gè)輸入信號(hào)，包括2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)，2個(gè)停止信號(hào)，1個(gè)伺服到位信號(hào)，1個(gè)伺服報(bào)警信號(hào)和1個(gè)通用輸入信號(hào), 每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用　
● 具有延時(shí)功能，可設(shè)定延時(shí)時(shí)間及獲取延時(shí)狀態(tài)
● 可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
● 同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共96個(gè)軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程

功能描述：

● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，zui高輸出頻率2MHz，采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：
zui高輸入頻率2MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
● 開關(guān)量輸入：
48通道光耦隔離輸入
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關(guān)量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，zui大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)等。
● 位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。
● 速度控制：
速度控制可用定速和梯形加減速
● 緩存功能：
大容量硬件緩存功能，可以確保運(yùn)動(dòng)連續(xù)，zui多可以緩存342條四軸插補(bǔ)指令，410條三軸插補(bǔ)指令，512條兩軸插補(bǔ)指令，682條單軸驅(qū)動(dòng)指令。
● 急停輸入：
ADT-8960控制卡針對(duì)機(jī)臺(tái)安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時(shí)，以急停開關(guān)控制，立即停止脈沖信號(hào)的輸出，機(jī)臺(tái)安全性更高。
● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 開發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例

一般特性：

● 操作溫度：0～60℃
● 儲(chǔ)存溫度：-20～80℃
● 濕　　度：5～95%無(wú)凝結(jié)
● 尺　寸：178×109mm

應(yīng)用案例：

● 雕刻機(jī)　　　　　 ● 切割機(jī)　　　　● 激光雕刻　　　　 ● 激光切割　　　 ● 繪圖儀
● 開牙機(jī)　　　　　 ● 點(diǎn)膠機(jī)　　　　● 焊接機(jī)　　　　　 ● 鉆孔機(jī)　　　　 ● 沖孔機(jī)
● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè) ● 印刷自動(dòng)檢測(cè)　● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割　 ● 工業(yè)機(jī)器人
● 空間坐標(biāo)測(cè)量　　 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備