杭州藍(lán)芯科技有限公司
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某快遞包裹無序混合分揀

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間：2022-03-13 09:00:01瀏覽次數(shù)：16次

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3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

 

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

 

 

技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別

◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

◆ 需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè)

◆ 包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別 定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

◆ 通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單

◆ 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

◆ 通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

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