視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
與其他的導(dǎo)航方法不一樣，視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人存在的大優(yōu)勢即是答應(yīng)無固定參照物。
在AGV的開展過程中，對車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位（純視覺導(dǎo)航）。
因而，AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，為取得更高的定位精度，除視覺導(dǎo)航外，還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐，同時，盡可能運(yùn)用有固定參照物的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以取得十分好的定位精度和安全性。
用開展的眼光來看，十分看好視覺導(dǎo)航的遠(yuǎn)景，一方面是因?yàn)?，視覺導(dǎo)航接近與了解人類的“導(dǎo)航和避障”方法，多攝像頭除導(dǎo)航外，還可以作為巡檢、記載的功用，并且AGV終會走向人工智能導(dǎo)航的方向（AIGV），無固定參照物的視覺導(dǎo)航方法，將可以取得更便當(dāng)?shù)牟贾谩Ｈ斯ぶ悄軐?dǎo)航*可以處理視覺導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏，且從硬件成本和可維護(hù)性上來講，視覺導(dǎo)航都更有優(yōu)勢。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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