隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)作為一種非接觸的測(cè)量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對(duì)標(biāo)定現(xiàn)場(chǎng)苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過(guò)程中的參數(shù)耦合問(wèn)題,本文圍繞三維視覺(jué)測(cè)量中圖像特征提取、視覺(jué)傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì)：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云[A1] 和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
3D視覺(jué)分揀方案智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 |
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 |
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
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