藍芯科技自研的倉儲物流AGV核心技術(shù)視覺定位導航技術(shù)，可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的導航特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產(chǎn)自動化程度邁上一個新臺階。此外，AGV運輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行信息交互，系統(tǒng)極富彈性和柔性。
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，倉儲物流AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接；
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
倉儲物流AGV技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） |
長*寬*高 | 860*660*1300（mm）（高可定制） | 850*620*935（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1300mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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