智能移動搬運AGV可替代人類不愿意干的重復、枯燥、高強度，有時候甚至是危險的搬運工作。這對企業(yè)和員工來說都是好事。企業(yè)不再依賴人工搬運，不愁招不到搬運工，AGV的搬運成本遠比人工低。企業(yè)不再為監(jiān)督和管理搬運人員工作而費盡心思，AGV更利于管理。AGV搬運準確、高效、按需搬運，線邊或在途物料可查可控，減少庫存成本，提高企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和水平。
智能移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，智能移動搬運AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度合適的智能搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；
智能移動搬運AGV特點：
1、滾筒配置可定制選裝，適應不同的物料尺寸需求。
2、預設(shè)智能自動充電策略管理，可根據(jù)電量和任務數(shù)量，動態(tài)調(diào)整策略，確保7*24小時高效運行
3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略， 360°安全保護
智能移動搬運AGV技術(shù)參數(shù)：
| | 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） |
| 長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） |
| 輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
| 視覺支架高度 | 1300mm | —— |
| 機身自重（含電池） | 200kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)航時間 | 8h | 8h |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| | 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時長 | 1.5h | 1.5h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 標配 | 標配 |
| 急停按鈕 | 標配 | 標配 |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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