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以產(chǎn)品力提升競爭力，拓斯達踐行中國工業(yè)機器人的長期主義

2023-12-16 08:50:53來源：拓斯達科技閱讀量：67 評論

導讀：2015年底，拓斯達開始布局工業(yè)機器人業(yè)務，從機械手研發(fā)經(jīng)驗得到啟示，優(yōu)秀的產(chǎn)品力必須以筑牢底層核心技術為基礎，這是產(chǎn)品研發(fā)成功的關鍵。

　　中國機器人企業(yè)產(chǎn)品不斷優(yōu)化，憑借供應鏈、靈活的價格策略、服務等優(yōu)勢，在電子、鋰電、光伏等領域持續(xù)滲透，份額有較大提升，未來還有很大空間。

　　根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2013-2023年中國市場工業(yè)機器人銷量復合增速超過24%，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量復合增速超過32%。國產(chǎn)份額從2013年24%提升到2023年接近50%。

　　對于中國機器人市場來說，要進一步打開市場，制勝法寶之一是提供好產(chǎn)品，而好產(chǎn)品的評判標準之一是滿足客戶期望，堆砌功能、內(nèi)卷性能參數(shù)并不是解決客戶需求的有效方式，也不一定能給客戶帶來“實在感”。

　　2015年底，拓斯達開始布局工業(yè)機器人業(yè)務，從機械手研發(fā)經(jīng)驗得到啟示，優(yōu)秀的產(chǎn)品力必須以筑牢底層核心技術為基礎，這是產(chǎn)品研發(fā)成功的關鍵。

　　通過服務1000多家客戶，拓斯達掌握了大量工業(yè)機器人的應用場景，從而完成了產(chǎn)品系列的迭代、研發(fā)服務團隊布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺三大底層技術，實現(xiàn)工業(yè)機器人自研自產(chǎn)以及進口替代，為國內(nèi)制造業(yè)提供易用、好用的機器人。同時，拓斯達形成了以注塑板塊、工業(yè)機器人和自動化板塊、數(shù)控機床板塊以及智能環(huán)境板塊為核心的主營業(yè)務。

　　面對行業(yè)技術更新帶來的制造方式和工藝要求的提升，工業(yè)機器人如何為行業(yè)客戶提供獨特價值？

　　拓斯達一直致力于通過底層核心技術提升機器人的性能，以實現(xiàn)客戶的智能制造目標?；趯π袠I(yè)的深入洞察，拓斯達以進口替代，助力工業(yè)機器人國產(chǎn)化進程為定位，通過底層技術+核心裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為行業(yè)提供“易用好用”的機器人，最終實現(xiàn)客戶企業(yè)的裝備智能化、產(chǎn)線自動化、管理信息化、決策數(shù)據(jù)化“四化”升級的目標。

　　基于這一研發(fā)思路，拓斯達在2023年陸續(xù)推出全新升級的“六邊形戰(zhàn)士”——TRH2&TRH5系列SCARA、專門服務于新能源行業(yè)的“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”TRH10&TRH15系列高負載SCARA、“超凡戰(zhàn)士”TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六軸，為行業(yè)帶來更加靈活和人性化的產(chǎn)品體驗。

“六邊形戰(zhàn)士”——拓斯達TRH2&TRH5系列SCARA機器人

　　隨著3C產(chǎn)品制造行業(yè)對生產(chǎn)效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造成為3C產(chǎn)品制造企業(yè)的發(fā)展方向，而具有高精度、高柔性，高穩(wěn)定性的工業(yè)機器人則更符合客戶要求。

　　拓斯達在3C領域持續(xù)拓展，TRH2&TRH5系列性能上持續(xù)滿足客戶對產(chǎn)品保持高負載能力的同時，對生產(chǎn)節(jié)拍及長期穩(wěn)定性的較高要求，并能夠有效減少故障排查及維護保養(yǎng)的時間，是拓斯達機器人家族全能型的“六邊形戰(zhàn)士”。

　　目前，TRH2系列SCARA機器人已廣泛應用于3C、包裝、新能源、汽車零部件制造、5G、光電、家用電器等領域，有效幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質，獲得良好的客戶口碑。

　　“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”TRH10&TRH15系列高負載SCARA

　　當前世界正處在能源變革的風口，在國家雙碳戰(zhàn)略的驅動下，新能源領域包括光伏、鋰電等正高速發(fā)展。無論是光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線，還是鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機器人及自動化需求。

　　隨著新能源汽車普及和包括光伏在內(nèi)的可再生能源加速滲透，行業(yè)有望繼續(xù)增長，成為工業(yè)機器人市場的主要推動力。

　　拓斯達積極了解行業(yè)客戶需求，定向開發(fā)TRH10&TRH15系列四軸機器人布局這一重點行業(yè)，迎接未來的增長機會。

　　TRH10&TRH15系列之所以被稱為“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”主要有兩層含義：“六邊形戰(zhàn)士”是因為它展現(xiàn)出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實力；“特種兵”則是表示它基于新能源行業(yè)的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。

　　TRH10&TRH15系列在應用上可滿足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK，光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業(yè)對SCARA機器人的主流需求。

　　此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C(屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲)、包裝(定位、成型、組裝、過膠)、醫(yī)療(搬運、分揀、組裝、檢測、包裝)等行業(yè)的應用需求。

六軸產(chǎn)品線再拓延——“超凡戰(zhàn)士”

　　2023年上半年，拓斯達對六軸多關節(jié)機器人的產(chǎn)品結構進行了整體優(yōu)化，目前主要是聚焦于主力機型，即TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六軸，被譽為結構緊湊、極致輕量、高速、高精的桌面型工業(yè)機器人。

　　具體來看，TRV007系列通用型機器人，重復定位精度分別為±0.02mm和±0.03mm，可滿足3C、塑膠、機床等行業(yè)的搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨等多種應用場景。

　　這兩款機器人具備五大特點：

　　•更強大的負載能力

　　機器人手腕驅動電機慣量大幅增加，在應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更加游刃有余，姿態(tài)快速變換時末端穩(wěn)定無抖動。

　　•更高生產(chǎn)效率

　　極致輕量的機器人本體使機器人加減速更快，動作節(jié)拍更高。

　　•便于安裝布置

　　機器人本體占地面積小，結構緊湊，手臂纖細，最大程度地降低了與周圍設備發(fā)生干涉的可能性，即使在非常狹小的空間內(nèi)也可以實現(xiàn)部署。

　　•極致輕量助力節(jié)能降耗

　　機器人在保持負載能力與市場上同級別產(chǎn)品持平的情況下，本體重量比市場上同級別產(chǎn)品大約輕40%，2款產(chǎn)品分別達到了29kg和31kg，處于行業(yè)領先地位，產(chǎn)品負載自重比高達0.24，這也使得機器人功率消耗大幅降低約40%，幫助企業(yè)節(jié)約高額的用電成本。

　　•高效導入、使用及維護

　　可根據(jù)需求選配IP40或IP67防護等級，適應更加嚴苛的工作環(huán)境；大中空的穿線結構使多種客戶線路及接口可集成于機器人內(nèi)部，更便于使用；分段式線纜及模塊化的結構更方便維護。

　　據(jù)透露，拓斯達TRV系列六軸機器人中的TRV010系列機器人，其包括3款最大負載10kg、臂展分別為726mm、901mm和1101mm的通用型機器人，擁有更大力矩容量和更高剛性的關節(jié)使各軸的加減速性能顯著提升，動作節(jié)拍更快，效率更高，同時保證位置快速穩(wěn)定，且精度保持性好；

　　占地面積小、結構緊湊輕量、手臂纖細、常用用戶管線集成在本體內(nèi)部，支持任意角度安裝；全封閉結構使產(chǎn)品防水防塵等級達到IP67；可滿足3C、鋰電、注塑、金屬加工、物流等行業(yè)的搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨、檢測等多種應用場景。

　　TRV012&TRV015系列中TRV012機型的臂展為1400mm，最大負載為12kg，比同級別提高20%；TRV015機型的臂展為1200mm，最大負載為15kg，比同級別提高50%；兩個系列1/2/3軸的結構布局，讓重心離轉動軸更近，慣量更小，配合自研的控制系統(tǒng)，速度比前一代提高30%；

　　整機高剛性的2/3軸雙支撐結構，以軟件與硬件耦合建模的方式實現(xiàn)了整機的振動抑制，進一步提升了機器人產(chǎn)品的精度和速度；整機內(nèi)部走線，提高了潔凈等級和防護等級，本體1/2/3軸的防護等級為IP54，4/5/6軸的防護等級為IP67，從而為適應各種不同的生產(chǎn)環(huán)境打下了堅實基礎。

　　以產(chǎn)品力提升競爭力，踐行長期主義

　　2022年以來，拓斯達的自動化業(yè)務做了適當戰(zhàn)略性選擇，主要聚焦于工業(yè)機器人+，即基于工業(yè)機器人工藝包的解決方案，著重提供標準模塊化的智能制造單元，這有利于工業(yè)機器人應用的拓展，也有利于拓斯達專注細分應用領域。

　　為了支撐這一市場定位，機器人產(chǎn)品端主打高配置、高性能，采用國際國內(nèi)一線品牌的電機、減速機、絲桿等關鍵零部件，自研核心運控系統(tǒng)，同時通過客戶的應用反饋不斷優(yōu)化產(chǎn)品和工藝。拓斯達不僅打造了高柔性、高復用的通用平臺產(chǎn)品，也推出了針對特定行業(yè)特定應用做的特殊定制型號。

　　2023年前三季度，三季度實現(xiàn)歸母凈利潤4,441.79萬元，同比增長17.78%，其中多關節(jié)工業(yè)機器人業(yè)務收入同比增長36.40%、毛利率同比增加4.85個百分點。

　　未來，拓斯達將持續(xù)加大對工業(yè)機器人產(chǎn)品及上游核心零部件的研發(fā)投入，在SCARA和六軸機器人等方面進一步豐富產(chǎn)品線，隨著應用場景的積累、工藝的沉淀、技術的迭代，不斷提升產(chǎn)品競爭力。

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