人形機器人“天工”跑起來了，時速6km/h

　　4月27日，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機器人、京城機電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機構(gòu)共同成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心，在北京亦莊成功召開“天工發(fā)布會”，正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。
 

　　“天工”包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開源開放。發(fā)布會上，“天工”還為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復(fù)雜環(huán)境更強的適應(yīng)性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來更強的通過能力。
 

　　北京經(jīng)開區(qū)工委副書記、管委會主任孔磊，北京市經(jīng)濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京京城機電控股公司總經(jīng)理李忠波及副總經(jīng)理滕明智，中國電子學(xué)會副秘書長梁靚，北京亦莊投資控股公司楊文良，北京京國瑞股權(quán)投資基金總經(jīng)理梁望南，教育部長江學(xué)者特聘教授石照耀，優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍及副總經(jīng)理李春枝等出席本次發(fā)布會。出席本次發(fā)布會的還有來自科技界、產(chǎn)業(yè)界及媒體界的專家朋友們。
 

　　近年來，人工智能技術(shù)日新月異，為人形機器人發(fā)展提供了前所未有的機遇。在具身智能技術(shù)加持下，人形機器人能夠與人類進行更加復(fù)雜和高效的協(xié)同作業(yè)，這種協(xié)同工作的模式有望成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一種新趨勢。同時，人形機器人作為人工智能技術(shù)與制造業(yè)場景深度融合的載體，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要領(lǐng)域。高盛報告稱，2035年全球人形機器人市場將達到380億美元，140萬臺出貨量，覆蓋10%-15%的危險和汽車制造崗位。
 

　　2023年至今，特斯拉、亞馬遜、谷歌等大廠開始強勢進入市場，并在應(yīng)用場景上迭代迅速。以Agility Robotics為例，其投產(chǎn)制造的Digit人形機器人計劃24年初批量交貨，25年開啟全球銷售；特斯拉第二代“擎天柱”人形機器人，預(yù)計最早在明年年底上市；國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣迅速，優(yōu)必選與多家行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進人形機器人在汽車制造領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合打造試點示范工位，共同推動面向工業(yè)場景的人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用。目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S已率先進入蔚來工廠“實訓(xùn)”，實現(xiàn)了全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。此外，還有多家科技企業(yè)從去年開始陸續(xù)發(fā)布多款產(chǎn)品。但整個行業(yè)目前仍存在資源分散、缺少統(tǒng)一平臺等問題，需盡快形成合力，在國際市場上打造領(lǐng)先優(yōu)勢。
 

　　發(fā)布會上，熊友軍表示，為解決人形機器人行業(yè)通用問題，推動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個通用母平臺。經(jīng)過團隊不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機器人母平臺“天工”。
 

　　“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應(yīng)用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
 

　　熊友軍現(xiàn)場介紹道，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法—“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測控制方法當中對于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。
 

　　熊友軍談到，未來北京人形機器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機器人，構(gòu)建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。并以人形機器人為最高最復(fù)雜的機器人平臺技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機器人，實現(xiàn)泛具身智能。