近日,由寶武智維創(chuàng)新研制的“智能探查
機器人”在山鋼集團日照公司正式上崗,實現焦爐亞高溫熱態(tài)檢修“可視化”。
焦爐煤氣竄漏是山鋼日照推進綠色制造面臨的難題之一。據了解,焦爐磚煤氣道是焦爐加熱煤氣進入爐內的重要通道,嚴密性要求極高,其內部結構復雜,通道內截面狹小漆黑,最狹窄處僅6厘米,且位于焦爐亞高溫區(qū),作業(yè)環(huán)境溫度超過300℃,高溫和粉塵對高精度電子器件危害嚴重。長期以來,工作人員缺乏有效手段進行實際探查,只能依靠經驗判斷損壞情況和維修效果。
為解決這一難題,寶武智維旗下爐窯建筑智維技術研究所與寶武智維“焦爐管家”團隊組成項目團隊,用一個月時間成功研制出第一代“焦爐磚煤氣道亞高溫探查機器人”。該機器人能夠在亞高溫環(huán)境下進入狹長黑暗的焦爐煤氣道內進行高清視覺采集和缺陷數據分析,以便工程師手持終端實時了解磚煤氣道耐材的健康情況,精準記錄缺陷圖像、所在位置及環(huán)境溫度等數據。
該機器人于近日成功應用于7.2米焦爐的熱態(tài)維修,通過高效、精準的檢測手段,實現對焦爐隱蔽部位的可視化檢查,成功發(fā)現焦爐內部20余處故障點,方便工程師全面、直觀地掌握焦爐磚煤氣道開裂、剝蝕、崩落等缺陷情況,為后續(xù)的維護和熱態(tài)檢修提供重要依據。
針對焦爐爐墻竄漏無法定位等難題,項目團隊后續(xù)將對“智能探查機器人”進行迭代升級,提升維修精細化水平和檢修效率,進一步降低維修成本。此外,正在研制中的焦爐竄漏監(jiān)測與健康評估儀(焦爐的“動態(tài)心電圖”)也將投入產品驗證,為焦爐健康狀態(tài)提供更加快速全面的診斷評估,讓結構缺陷無處遁形。
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