新松“機器人＋AI”全景式創(chuàng)新應用成果，閃耀世界機器人大會！

2024-08-23 14:16:07來源：“新松機器人”微信公眾號閱讀量：23 評論

導讀：作為機器人國家工程研究中心，新松公司多年來在“機器人＋AI”領域先行先試、持續(xù)深耕，在13000余個智能制造行業(yè)應用案例中，形成了一大批技術領先、經驗成熟、應用高端、服務廣泛的“機器人＋AI”創(chuàng)新實踐成果，并于此次北京世界機器人大會重磅展出，廣受各界關注！

　　AI新松，智未來！8月21日，2024世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心盛大開幕，本屆大會以“共育新質生產力共享智能新未來”為主題。大會博覽會突出技術創(chuàng)新與應用成效，169家企業(yè)將展出600余件創(chuàng)新產品，繼續(xù)深化“機器人+”應用場景展示！

　　北京世界機器人大會新松展位▼

　　作為機器人國家工程研究中心，新松公司多年來在“機器人+AI”領域先行先試、持續(xù)深耕，在13000余個智能制造行業(yè)應用案例中，形成了一大批技術領先、經驗成熟、應用高端、服務廣泛的“機器人+AI”創(chuàng)新實踐成果，并于此次北京世界機器人大會重磅展出，廣受各界關注！

　　此次大會論壇突出尖端引領與融通合作，在主論壇“產業(yè)發(fā)展”篇，新松公司首席技術官張雷作主題為《發(fā)掘應用場景，擁抱智能機器人時代的到來》的報告分享，深入研討機器人與人工智能等技術融合帶來的新應用和新機遇，以及以機器人技術創(chuàng)新加快發(fā)展新質生產力的路徑。

　　“機器人+AI”

　　解決重點領域“卡脖子”難題

　　新松Centaur真空機械手

　　真空機械手是芯片制造過程中，負責不同工位之間晶圓傳輸的關鍵設備，在尖端工藝制程中重復定位精度要求達到了0.02mm，相當于一根頭發(fā)絲直徑的1/5，該設備長期被國外企業(yè)壟斷，是名副其實的“卡脖子”技術。新松公司自主攻克新一代真空機械手技術，并實現在中國最先進芯片制造工廠的批量應用。

　　此次展出的新松Centaur真空機械手是一款具有高傳輸效率、雙獨立機械手臂的產品，產品擁有領先的重復定位精度、高效的傳輸節(jié)拍、靈敏的碰撞保護以及AWC智能動態(tài)糾偏等功能，機械手采用雙獨立設計，兩只手臂不受彼此影響獨立進行取放片工作，相比傳統(tǒng)機械手的傳輸效率大幅提升，可勝任不同尺寸規(guī)格的晶圓搬運。

　　“機器人+AI”

　　加速布局世界科技前沿

　　“機器人+大模型”展示單元

　　新松公司通過AI大模型賦予機器人“最強大腦”，更全面地感知周圍環(huán)境并根據環(huán)境變化做出相應調整，更高效地分解和執(zhí)行復雜任務。

　　展會現場，觀眾通過自然語言、文本、圖像等不同方式向機器人下達擺放七巧板的指令，機器人能夠自主完成指令分析、分解、規(guī)劃，在小小的七巧板上自主完成6大類數百種圖案的智能擺放，真正實現了AI技術加持下的“耳、腦、眼、手”高效協(xié)同。在智能拆碼垛、物料識別與揀選、物品缺陷檢測與剔出、醫(yī)療民生服務等領域應用前景廣闊。

　　雙臂具身智能抓取站充分展現了“機器人+AI”在工業(yè)環(huán)境中落地應用的廣闊前景。該站集成了多項前沿智能技術，它依托于雙臂協(xié)作機器人的靈活性，結合末端力控、精確的位姿估計技術以及視覺伺服，可在復雜環(huán)境下準確執(zhí)行目標任務。系統(tǒng)通過大模型任務理解和元技能操作技術，智能解析并執(zhí)行多樣化的工作指令，展示了其在智能制造、自動化生產線等領域的廣泛應用潛力。

　　展會現場，觀眾通過自然語言描述個性化需求，系統(tǒng)通過智能解析，在品類繁多的工業(yè)部件及工具中選擇最符合用戶預期的目標物體，再由機器人完成從物體識別、抓取規(guī)劃到精準放置的全過程，展示了其在提升生產效率和降低交互難度方面的顯著優(yōu)勢。

　　“機器人+AI”

　　助力國家重大工程建設

　　工業(yè)機器人3D視覺免示教系統(tǒng)

　　日前，歷經7年建設的深中通道正式通車試運營，新松工業(yè)機器人搭載免示教技術，完成了海底沉管鋼殼智能焊接的重要使命，實現了國家重大工程由國產機器人來造！新松工業(yè)機器人3D視覺免示教系統(tǒng)，通過智能化視覺引導技術，使作業(yè)機器人快速獲取環(huán)境信息, 自主識別作業(yè)路徑并生成軌跡規(guī)劃，解決了傳統(tǒng)示教編程過程繁瑣、效率低下、無法適應靈活多變的生產環(huán)境等問題。

　　展會現場，機器人通過3D相機掃描重建多類異形工件的幾何模型，自主識別模型幾何特征和目標位置，自動生成作業(yè)并完成軌跡智能融合與規(guī)劃。該技術廣泛應用于國民經濟重點領域的免示教焊接、免示教磨拋、免示教噴涂工藝環(huán)節(jié)。

　　智能化清潔是困擾全球企業(yè)智能制造轉型升級的重要因素。星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人專為工業(yè)領域清潔作業(yè)量身打造，機器人采用工業(yè)級SLAM定位技術，將激光+視覺+慣導等多導航方式完美融合。具有單機/多機調度等多種控制方式，可以與移動機器人協(xié)同作業(yè)，實時數據交互。在高效清潔作業(yè)的同時，最大化保證生產效率。同時，機器人可以控制電梯和卷簾門等物聯(lián)設備，完成更廣區(qū)域的清潔任務。在智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間和無人倉庫等領域廣泛應用。

　　為滿足國民經濟各重點領域特殊需求，新松高度重視特種機器人與裝備技術開發(fā)，加快開拓應用市場。新松將以機器人為主的多種智能化技術全面應用于無人值守環(huán)節(jié)，大會現場，新松與英特爾公司聯(lián)合發(fā)布《移動巡檢機器人創(chuàng)新技術白皮書》，并展出了園區(qū)無人值守機器人、煤礦用輪式無人值守機器人等創(chuàng)新產品，以及高性能計算展示系統(tǒng)、智能融合感知系統(tǒng)等軟硬件產品。

　　新松以智能機器人為載體，融合人工智能、大模型、物聯(lián)網技術，打通機構、社區(qū)和居家“三位一體”的全場景應用。機器人構建并理解家庭環(huán)境地圖，通過語音控制實現靈活的物品運送，跟隨陪伴以及巡視探察等功能。通過視覺模型實現居家煙火、跌倒等異常監(jiān)測。引導居家老人進行體溫、血壓、血氧、血糖等生理參數檢查，用藥提醒，非接觸式監(jiān)測臥床老人呼吸/心率和睡眠質量。作為智慧康養(yǎng)的家庭終端，可實現與服務端的一鍵呼叫、康養(yǎng)服務下單、智能家居生態(tài)、家庭智能安防硬件的報警聯(lián)動等功能。

　　“機器人+AI”

　　定格世界機器人大會美好瞬間

　　展會現場，還有新松機器人“攝影師”與參展觀眾0距離互動。新松將機器人技術與AI圖像處理深度融合，展示了強大的人機交互能力。觀眾站在機器人面前移動時，機器人能夠實時識別并跟隨人臉移動，確保人臉始終位于畫面中央。當用戶對位置滿意后，可以通過比劃手勢來觸發(fā)拍照功能，攝像頭識別到手勢后立即為用戶拍照。拍攝完成的照片會經過圖生圖大模型處理，轉換成多種好看好玩的圖片供用戶下載，定格暢游北京世界機器人大會的美好瞬間！

　　(節(jié)選)

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