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國產(chǎn)人形機器人街邊溜達爆火海外：自然步態(tài)大步流星如模特T臺秀

2025-01-14 14:05:14來源：快科技 閱讀量：15757 評論

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　　1月12日消息，據(jù)媒體報道，近日，國產(chǎn)機器人SE01在深圳街邊溜達行走視頻，直接火到國外了。
 
　　這款機器人以其酷似人類的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性吸引了眾多圍觀群眾，甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺上的走步。
 
　　英偉達科學(xué)家Jim Fan在觀看視頻后，都有點懷疑自己的眼睛：這到底是真實的還是Sora合成啊……
 
　　然而，經(jīng)過網(wǎng)友們的深入調(diào)查，發(fā)現(xiàn)這款機器人其實是眾擎機器人最新發(fā)布的旗艦型號SE01，發(fā)布僅半個月，并剛剛參加了CES展會。
 
　　另外，大家發(fā)現(xiàn)這款人形機器人剛剛發(fā)布一個月，官方曬出的視頻里，它還能做蹲起、俯臥撐。公開資料顯示，這款SE01機器人誕生于深圳，其背后眾擎機器人公司成立不到一年半，核心團隊主要由小鵬機器人的班底組成，擁有豐富的機器人研發(fā)經(jīng)驗。
 
　　信息顯示，SE01的身高達到一米七，相當(dāng)于一個半成年人的身高，機身采用航空級鋁材打造，整機凈重55公斤。它擁有32個自由度，常態(tài)下的行走速度為2米每秒（7.2公里每小時），電池續(xù)航時間可達兩小時，使用壽命長達10年。
 
　　在處理器方面，SE01由英偉達和英特爾的CPU共同控制。而在感知能力上，它配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭，采用多層規(guī)劃算法，支持3D感知避障導(dǎo)航，能夠自動選擇最優(yōu)路徑。
 
　　另外，SE01的全身自由度中，有12個在手部(單手6個)、8個在臂部(單臂4個)。加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)，SE01的雙臂能夠被精準控制，并采用繩驅(qū)動柔性力控技術(shù)，確保動作的準確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)也具備精準力控能力，最大扭矩達到186牛·米，力控精度可達0.2牛·米。
 
　　據(jù)眾擎機器人的創(chuàng)始人趙同陽透露，SE01的成本控制在10萬以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價可能在15萬左右，預(yù)計兩個月后就可以實現(xiàn)小規(guī)模商用。
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