如今,機械臂作業(yè)在各類廠區(qū)、園區(qū)普遍應(yīng)用,但工業(yè)機械臂負(fù)載作業(yè)時往往重達(dá)幾百斤甚至更重,如果“意外傷人”,后果不堪設(shè)想。為了更好地守護作業(yè)人員安全,給工業(yè)生產(chǎn)提供更安心、可靠的保障,??低曇劳杏^瀾大模型技術(shù)體系,推出大模型機械臂防碰撞相機,不僅實現(xiàn)立體空間防護與精準(zhǔn)人員識別,還進(jìn)一步提升泛化能力,能夠“靈活適應(yīng)”各種工業(yè)場景。
立體視覺成像
精準(zhǔn)判定作業(yè)安全范圍
在工廠、車間等機械臂作業(yè)區(qū)域,現(xiàn)有安全圍欄、光柵等防護措施,無法全面覆蓋作業(yè)區(qū)內(nèi)的立體空間,當(dāng)人員滯留作業(yè)區(qū)內(nèi),機械臂意外啟動,會存在較大碰撞風(fēng)險,運用視覺手段可有效提升作業(yè)區(qū)
安全防護水平。
但是單一的平面圖像無法精確判斷人員位置,難以準(zhǔn)確識別安全范圍。比如,設(shè)備將安全線外的經(jīng)過人員誤判在作業(yè)區(qū)內(nèi),導(dǎo)致不必要的停機,影響生產(chǎn)效率。
海康威視大模型機械臂防碰撞相機采用立體視覺成像技術(shù),結(jié)合主動散斑光源,能夠模擬人的雙眼,精準(zhǔn)計算出目標(biāo)的深度信息。這樣一來,設(shè)備能在復(fù)雜環(huán)境中更好地識別安全區(qū)域,輕松知曉人員目標(biāo)的實際位置,提高人員檢出的準(zhǔn)確性和可靠性。
視覺大模型加持
識別準(zhǔn)確率進(jìn)一步提升
機械臂作業(yè)區(qū)場景復(fù)雜,往往存在機械臂運動、AGV搬運、叉車搬運、不同類型貨物等干擾因素。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法容易因局部相似度過高、復(fù)雜姿態(tài)等因素產(chǎn)生誤報。比如,將機械臂的部分結(jié)構(gòu)誤認(rèn)為是人員的肢體,導(dǎo)致誤檢出人員,影響生產(chǎn)效率。
為此,機械臂防碰撞相機依托??低曈^瀾大模型體系,結(jié)合機械臂作業(yè)的真實場景特征,有效過濾誤報。即使人員不同工服、不同姿態(tài),也能綜合判斷,從而大幅提升相機的識別精準(zhǔn)度。
靈活適應(yīng)、泛化性更強
已落地汽車、電子、食品等行業(yè)
在不同行業(yè)里,機械臂的大小、顏色、轉(zhuǎn)速快慢、與周邊環(huán)境的關(guān)系,都因場景而異。傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法適應(yīng)能力較弱,如果場景發(fā)生變化,如光照條件、背景環(huán)境或目標(biāo)物體的外觀改變,模型的識別準(zhǔn)確率就存在下降風(fēng)險。
而??低暣竽P蜋C械臂防碰撞相機,專注于工業(yè)場景下機械臂作業(yè)安全防護的業(yè)務(wù)需求,能有效提升準(zhǔn)確率與泛化性,大大拓寬了應(yīng)用邊界,靈場適應(yīng)多種工業(yè)場景。
目前,??低暀C械臂防碰撞相機已廣泛應(yīng)用于汽車、電子制造、食品、物流倉儲等行業(yè),助力碼垛、搬運、裝配等工業(yè)機械臂作業(yè)區(qū)的安全生產(chǎn)。
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