據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在的機(jī)器人都裝備了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種四條腿的機(jī)器人，當(dāng)它遇到不同的表面時(shí)可以調(diào)整自己的腿長(zhǎng)和行走步態(tài)，他們稱這種能力可以提高它的能源效率和在不可預(yù)知的環(huán)境中的表現(xiàn)。
該機(jī)器人被叫做Dyret(在挪威語里是“動(dòng)物”的意思)，被稱為是能根據(jù)不同條件自動(dòng)改變形態(tài)的四足機(jī)器人。通過混合使用傳感器、攝像頭和人工智能，機(jī)器人能在遇到不同地形時(shí)識(shí)別并機(jī)械地調(diào)整腿的長(zhǎng)度進(jìn)而調(diào)整身體形狀、優(yōu)化其步態(tài)以適應(yīng)特定表面。這種機(jī)器人能不斷地學(xué)習(xí)其所行走的環(huán)境，然后結(jié)合它在受控環(huán)境中獲得的知識(shí)來適應(yīng)環(huán)境。
據(jù)了解，研究人員首先訓(xùn)練機(jī)器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力，然后讓它在從未遇到過的草地上行走。雖然這似乎不是麻煩的地形，但研究人員指出，這樣的環(huán)境實(shí)際上對(duì)長(zhǎng)腿機(jī)器人來說是一個(gè)真正的挑戰(zhàn)。不過Dyret通過快速確定理想的腿長(zhǎng)掌握了在草坪上的行走能力。
他們的想法是開發(fā)出在遇到意外地形時(shí)不會(huì)停滯不前的機(jī)器人，另外也不需要為不同場(chǎng)景重新設(shè)計(jì)機(jī)器人。據(jù)悉，這種機(jī)器人可以在搜索和救援場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)、難以進(jìn)入的環(huán)境甚至在其他星球上使用。這些適應(yīng)能力還可以讓機(jī)器人更富有彈性和耐久性。
機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用
醫(yī)療行業(yè)
在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷藥物治療，只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到治療的效果，現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術(shù)，然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方，人的手動(dòng)操作精度不足以安全的處理這些部位的病變，但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的，如果不加以干預(yù)，后果是非常致命的。
隨著科技的進(jìn)展，這些問題逐漸得到解決，微型機(jī)器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控，其微小的體積可以進(jìn)入人的血管，并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行治療和清理病灶。還可以實(shí)時(shí)的向外界反饋人體內(nèi)部的情況，方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷和制定醫(yī)療計(jì)劃。有些疾病的檢查和治療手段會(huì)給患者造成大量的痛苦，比如胃鏡，利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。目前制約微型機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴，稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。
軍事行業(yè)
將機(jī)器人早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于二戰(zhàn)時(shí)期的美國(guó)，為了減少人員的傷亡，作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出偵查無人機(jī)到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時(shí)候，能夠先一步了解敵人的動(dòng)向要比單純?cè)黾颖τ杏玫枚唷ｋS著科技的進(jìn)步，戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，從初的偵查探測(cè)逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動(dòng)。利用無人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的選擇，拆彈機(jī)器人可以精確的拆彈排彈，避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國(guó)*的發(fā)展部分。
教育行業(yè)
教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念，多年來，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作，而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介，對(duì)人進(jìn)行教育或是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展非常迅速，其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室，對(duì)兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機(jī)器人公司也會(huì)承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競(jìng)賽，通常包含窄足、交叉足場(chǎng)地競(jìng)步，體操表演比賽。對(duì)于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。
生產(chǎn)生活
工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn)，初的工廠都是以手工業(yè)為主，后來逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式?，F(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來越高，工廠對(duì)于人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是難辦的問題。對(duì)于一些會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些爆炸和觸電風(fēng)險(xiǎn)的工作場(chǎng)合，機(jī)械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動(dòng)作。為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn)，零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線，工人只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和分揀包裝，其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。
隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的*，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。
資料來源：百科、cnBeta
原標(biāo)題：科學(xué)家開發(fā)自適應(yīng)機(jī)器人 機(jī)器人和人類生活越來越密切
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