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雙線結(jié)構(gòu)光加持 不必橫沖直撞！一文看懂掃地機(jī)器人怎樣才算合格

2021-05-25 09:59:08來(lái)源：快科技 閱讀量：128 評(píng)論

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導(dǎo)讀：石頭科技2021年旗艦產(chǎn)品石頭掃拖機(jī)器人T7S系列，不僅僅就掃拖功能進(jìn)行了重點(diǎn)升級(jí)，更大大提高了智能程度，讓清潔提升全面提升，堪稱是掃地機(jī)器人中的模范代表。

　　雖然目前市面上的掃地機(jī)器人品類(lèi)繁多，但從智能化和清潔效果來(lái)看，不同產(chǎn)品間的表現(xiàn)可謂天差地別。不同的導(dǎo)航算法，不同的掃描方式，甚至每個(gè)品牌都有獨(dú)特的硬件功能，對(duì)于普通用戶來(lái)說(shuō)，這些掃地機(jī)器人可謂天差地別，一時(shí)間難以分辨怎樣才稱得上是優(yōu)秀。
 
　　在今年的3月底，石頭科技就正式發(fā)布了2021年旗艦產(chǎn)品石頭掃拖機(jī)器人T7S系列，不僅僅就掃拖功能進(jìn)行了重點(diǎn)升級(jí)，更大大提高了智能程度，讓清潔提升全面提升，堪稱是掃地機(jī)器人中的模范代表。所以今天，我們不妨就以石頭掃拖機(jī)器人T7S系列為例，來(lái)看看一款合格的家庭掃地機(jī)器人應(yīng)當(dāng)如何。
 
　　——導(dǎo)航避障系統(tǒng)告別碰撞
 
　　石頭掃拖機(jī)器人T7S系列包括T7S和T7S Plus，兩者最大的不同即T7S Plus額外搭載了AI雙線結(jié)構(gòu)光。不同于此前單一的LSD激光避障和碰撞感知，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus搭載了AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)。通過(guò)雙線激光建模，能夠更加有效地在不接觸物體的前提下避開(kāi)前方的障礙物，減少卡困，提升掃拖機(jī)器人的清掃效率。
 
　　不同于前代T7 Pro上的雙目視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)攝像頭掃描環(huán)境并匹配算法進(jìn)行路徑規(guī)劃以及避障的方案，T7S Plus是通過(guò)發(fā)射雙線激光并計(jì)算其返回時(shí)間來(lái)構(gòu)建空間模型，對(duì)前進(jìn)道路進(jìn)行毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)掃描，然后配合AI避障策略構(gòu)建激光模型，相比之下精度更高、掃描識(shí)別的范圍更廣，對(duì)于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進(jìn)行很好的識(shí)別。
 
　　視覺(jué)避障無(wú)需接觸物體 可以減少很多麻煩
 
　　值得一提的是，由于3D結(jié)構(gòu)光方案的存在，這代石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對(duì)地面的障礙物進(jìn)行避障，對(duì)于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機(jī)器人的家具，其也能通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助。
 
　　除了更高級(jí)的視覺(jué)避障能力之外，石頭掃拖機(jī)器人T7S系列當(dāng)然還少不了強(qiáng)大的SLAM算法支持。比如可以保證對(duì)每個(gè)房間都采用效率高的Z字清掃法，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃、優(yōu)先走長(zhǎng)邊等，清掃效率和覆蓋率都相當(dāng)高。
 
　　——全向主動(dòng)浮刷
 
　　不僅僅是尋路避障更加智能，石頭掃拖機(jī)器人T7S系列的清潔能力也大幅增強(qiáng)。升級(jí)了全向浮動(dòng)主刷，顧名思義，它可以實(shí)現(xiàn)上下左右的浮動(dòng)，采用了四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更容易貼合地面。主刷材質(zhì)也從軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷，不易損耗且更加耐用。
 
　　除了更耐用，清潔效果更好外，TPU膠刷帶來(lái)的另一大改變就是不容易被地面毛發(fā)纏繞，特別是其表面還擁有5長(zhǎng)5短的設(shè)計(jì)來(lái)保證風(fēng)壓及除塵效果。同時(shí)清掃效果也會(huì)更加強(qiáng)力，可以清楚一些帶有附著力的污漬。
 
　　——智能升降擦地模組
 
　　雖然前作已經(jīng)支持擦地功能，但是此前的掃地機(jī)器人的拖地模組只能人工手動(dòng)拆卸，潮濕的拖板在掃地機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)，或者途徑毛毯時(shí)極易產(chǎn)生積水，滋生細(xì)菌產(chǎn)生異味，有著諸多不便之處。
 
　　因此，石頭掃拖機(jī)器人T7S 系列針對(duì)性地解決了這一難題。獨(dú)特的智控升降擦地模組， 當(dāng)石頭掃拖機(jī)器人T7S 系列不處于拖地狀態(tài)，或者底部的超聲波傳感器掃描到機(jī)器位于地毯上時(shí)(超聲波在不同質(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同)，擦地模組就會(huì)自動(dòng)升高5mm，使拖布離開(kāi)地面，避免濕拖布留下水漬，可謂極其智能。
 
　　——聲波震動(dòng)擦地
 
　　此前的掃地機(jī)器人一直是靠自重施加壓力來(lái)提高擦地的清潔效果。稍微先進(jìn)些的設(shè)備，會(huì)采用恒壓彈簧，來(lái)進(jìn)一步保證清潔效果的穩(wěn)定。
 
　　而在石頭掃拖機(jī)器人T7S 系列上，則搭載了少見(jiàn)的聲波震動(dòng)擦地功能，通過(guò)高性能無(wú)刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布工作，可以實(shí)現(xiàn)1650次/分28Hz的弱檔、2300次/分38Hz的中檔、3000次/分50Hz的強(qiáng)檔三種模式下的工作，高頻率的摩擦擁有不小的能量，足以清理各種頑固污漬。
 
　　過(guò)去從“掃地機(jī)器人”到“掃拖機(jī)器人”，讓人們進(jìn)一步發(fā)掘了智能家居的功能，讓它有更多的用武之地。而如今，升級(jí)具有誠(chéng)意的石頭掃拖機(jī)器人T7S系列則專注于提高用戶的體驗(yàn)，不僅要能夠滿足功能需求，更是提高服務(wù)的質(zhì)量。這樣的掃地機(jī)器人才能稱得上合格，才能真正的讓用戶的生活質(zhì)量更進(jìn)一步。
 
　　原標(biāo)題：雙線結(jié)構(gòu)光加持 不必橫沖直撞！一文看懂掃地機(jī)器人怎樣才算合格
 
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