下游環(huán)境持續(xù)改善，人機協(xié)作將成為重要發(fā)展方向

2021-05-26 10:45:52來源：OFweek機器人網(wǎng) 閱讀量：123 評論

導讀：據(jù)數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人行業(yè)自2019年10月以來，產量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機器人產量為3.3萬臺，同比增長80.8%。

　　下游制造業(yè)環(huán)境持續(xù)改善

　　根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人產量自2019年10月走出低迷負增長階段，期間雖在2020年初受到疫情影響，但不改行業(yè)整體復蘇態(tài)勢，行業(yè)自2019年10月以來，產量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機器人產量為3.3萬臺，同比增長80.8%。

　　從下游需求來看，全球范圍內制造業(yè)投資保持復蘇態(tài)勢，從全球主要國家制造業(yè)PMI指數(shù)來看，4月英國制造業(yè)PMI達到創(chuàng)26年內新高的60.9；美國PMI自去年3月以來連續(xù)14個月處于50以上。國內方面，我國制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021年3月制造業(yè)固定資產投資額累計同比回升至29.8%。

　　從工業(yè)機器人應用占比最大的汽車制造業(yè)和3C行業(yè)固定資產投資增速來看，汽車制造業(yè)固定資產投資方面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費促進政策，汽車制造業(yè)固定資產投資累計增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3.3%；3C制造業(yè)去年4月以來固定資產投資穩(wěn)步復蘇，到3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應用端景氣度保持持續(xù)回升態(tài)勢。

　　機器換人是未來發(fā)展確定趨勢

　　我國已連續(xù)多年成為全球工業(yè)機器人最大市場，工業(yè)機器人作為實現(xiàn)自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。

　　隨著工業(yè)機器人的價格下降、性能提升、應用領域擴大，工業(yè)機器人行業(yè)將繼續(xù)保持較快增長的勢頭。

　　從工業(yè)機器人價格方面來看，1996年到2020年間，我國工業(yè)機器人進口均價已經由4.76萬美元/臺下降到1.57萬美元/臺，工業(yè)機器人價格不斷下降與制造業(yè)工人工資不斷上升之間形成的剪刀差正在不斷縮小，考慮到工業(yè)機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，目前機器換人已經具有了較高性價比。

　　在本輪疫情中，可以從各企業(yè)去年年報中看出，制造業(yè)中排名較前的企業(yè)自動化水平較高，在復工中展示出較大優(yōu)勢，疫情短期影響過去之后，勢必會促進機器人自動化的進一步應用滲透，會在較長時期內促進制造業(yè)自動化率提升。整體而言，機器換人長期趨勢不會改變。

　　離線編程加速滲透，人機協(xié)作是重要發(fā)展方向

　　在當前的機器人應用中，手工示教仍然主導整個機器人焊接領域，示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常見的機器人控制裝置。但傳統(tǒng)手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費大量時間進行，而且編程過程中需要機器人停止工作，因此編程效率較差。

　　與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術達到簡化編程的效果。目前焊接機器人編程方式將從手工示教過渡為離線編程。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在作業(yè)時需與人類保持安全距離，以免人類受到傷害。目前人機協(xié)作的安全控制方案基本可分為基于外部監(jiān)控的外部控制系統(tǒng)方案和給予機器人本體設計的內部控制系統(tǒng)方案兩種。

　　包括安裝激光距離傳感器和機器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機器人穩(wěn)定性和智能水平的不斷提高，人機協(xié)作可以將人類的認知判斷與機器人的高效結合在一起，是工業(yè)機器人的重要發(fā)展方向。

　　原標題：下游環(huán)境持續(xù)改善，人機協(xié)作將成為重要發(fā)展方向

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