機(jī)械臂與航天員“搭檔”，神舟十二號(hào)搭載機(jī)械臂完成哪些艙外任務(wù)？

　　2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的長(zhǎng)征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功！
 

　　在此前6月16日上午在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心召開(kāi)的神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會(huì)，中國(guó)載人航天工程辦公室通報(bào)此次任務(wù)有關(guān)情況時(shí)表示，此次神舟十二號(hào)飛行任務(wù)有四大特點(diǎn)。分別是：
 

　　一、進(jìn)一步驗(yàn)證載人天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)的功能性能。
 

　　二、全面驗(yàn)證航天員駐留保障技術(shù)。
 

　　三、在軌驗(yàn)證航天員與機(jī)械臂共同完成出艙活動(dòng)及艙外操作的能力。
 

　　四、檢驗(yàn)東風(fēng)著陸場(chǎng)的搜索回收能力。
 

　　此次飛行任務(wù)中，出艙活動(dòng)時(shí)間將長(zhǎng)達(dá)六到七小時(shí)，不僅時(shí)間長(zhǎng)而且任務(wù)更重。在出艙期間，航天員將與大型機(jī)械臂搭檔，共同完成艙外活動(dòng)。
 

　　中國(guó)特級(jí)航天員劉伯明在接受央視采訪時(shí)表示與機(jī)械臂共同出艙進(jìn)行任務(wù)將會(huì)是一次考驗(yàn)，“一是考驗(yàn)機(jī)械臂的安全性、可靠性與靈活性，還要考驗(yàn)航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態(tài)下配合的能力”。
 

　　此次太空任務(wù)中，機(jī)械臂將扮演重要角色。據(jù)悉，機(jī)械臂不僅將搭載視覺(jué)設(shè)備進(jìn)行艙外狀態(tài)監(jiān)控，還會(huì)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)位實(shí)驗(yàn)艙開(kāi)展空間站建造任務(wù)，同時(shí)將搭載航天員輔助出艙并輔助航天員轉(zhuǎn)移核心艙太陽(yáng)翼。
 

　　大型機(jī)械臂在神舟十二號(hào)上的應(yīng)用突破，恰好對(duì)應(yīng)了工業(yè)領(lǐng)域智能制造浪潮的不可阻擋。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著新型應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，國(guó)內(nèi)制造業(yè)景氣度持續(xù)增強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)高增長(zhǎng)。2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷(xiāo)分別為23.7萬(wàn)臺(tái)和17萬(wàn)臺(tái)，同比分別增長(zhǎng)約27%和21%。并且隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，國(guó)內(nèi)的制造業(yè)正在逐步從過(guò)去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求正在加速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)好的時(shí)代，行業(yè)高增長(zhǎng)和國(guó)產(chǎn)替代空間大，規(guī)模效應(yīng)有望形成對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌的正反饋，加速形成工業(yè)機(jī)器人的影響力。
 

　　從核心零部件到機(jī)器人本體，國(guó)產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)也逐步明晰。核心零部件自制可以降低本體制造的成本；逐步提升零部件自制率，可以增加供應(yīng)鏈體系的安全可控；核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的重要部分，形成較強(qiáng)進(jìn)入壁壘；增加客戶粘性，提升市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量。
 

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人正在經(jīng)歷一系列契機(jī)，驅(qū)動(dòng)滲透率的提升，包括國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化需求增加、海外需求恢復(fù)驅(qū)動(dòng)的制造業(yè)產(chǎn)能瓶頸等，工業(yè)自動(dòng)化的空間已經(jīng)打開(kāi)。
 

　　原標(biāo)題：機(jī)械臂與航天員“搭檔”，神舟十二號(hào)搭載機(jī)械臂完成哪些艙外任務(wù)？