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高級(jí)任務(wù)模塊化機(jī)器人亮相 可自動(dòng)感知周圍環(huán)境

2021-06-25 09:26:18來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng) 閱讀量：170 評(píng)論

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　　美國(guó)康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種模塊化機(jī)器人，可以感知未知周圍環(huán)境，做出決策并自己動(dòng)腦子采用不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù)。
 
　　它由幾個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)行的機(jī)器模塊，協(xié)作組合成一個(gè)“大”機(jī)器人。如果一個(gè)模塊損壞，可以將其拆下并更換。更有趣的是，機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)，判斷自己要變成什么形狀，然后讓模塊重新排列。
 
　　甚至，會(huì)派出自己的某個(gè)模塊，去單獨(dú)完成任務(wù)。就像人的手與身體分離，手還在單位忙，身體卻開始在外摸魚，效率更高了。
 
　　模塊與模塊之間有磁鐵相連，同時(shí)，并配有Wi-Fi與中央系統(tǒng)進(jìn)行通信?？的螤朣ibley機(jī)械和航空航天工程副教授兼該項(xiàng)目研究員Hadas Kress-Gazit說：“這是模塊化機(jī)器人第一次被自動(dòng)重新配置和感知驅(qū)動(dòng)的行為。”
 
　　Kress-Gazit教授說，其他模塊化機(jī)器人系統(tǒng)已成功地在受控環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)，但這些機(jī)器人是第一個(gè)基于任務(wù)和不熟悉的環(huán)境展示完全自主行為和重新配置的機(jī)器人。重點(diǎn)是不熟悉的環(huán)境，也就是以前機(jī)器人并沒有去過這個(gè)地方哦，在劃線區(qū)域來回傻傻散步的機(jī)器人。在未知環(huán)境下完成任務(wù)需要機(jī)器人去探索和獲取關(guān)于它周圍的環(huán)境信息，并使用這些信息來行動(dòng)。
 
　　系統(tǒng)架構(gòu)包括主動(dòng)感知組件來執(zhí)行同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)，選擇路徑點(diǎn)，探索、識(shí)別感興趣的對(duì)象和區(qū)域。我們的系統(tǒng)架構(gòu)還包括一個(gè)框架以機(jī)器人的能力來描述環(huán)境，允許高級(jí)規(guī)劃器主動(dòng)重新組合機(jī)器人以適應(yīng)不同的環(huán)境。
 
　　未來機(jī)器人的發(fā)展是多元化的，期待更有趣的機(jī)器人走進(jìn)我們的視野。
 
　　原標(biāo)題：高級(jí)任務(wù)模塊化機(jī)器人亮相
 
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