搬運(yùn)機(jī)器是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。
搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
目前，世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的較大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，其顧名思義是將物品由某一位置搬運(yùn)至其他位置的一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，由于其生產(chǎn)高效率，穩(wěn)定性能高，且靈活精準(zhǔn)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于3C電子、食品、化工、醫(yī)藥等行業(yè)中，主要用于袋裝、箱裝、灌裝等碼垛、搬運(yùn)。
搬運(yùn)機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人在很多行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)解決了用工難的問(wèn)題。搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，機(jī)械臂靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)、組合機(jī)床或者是自動(dòng)化生產(chǎn)的流水線，都可以用機(jī)械手來(lái)完成工件的取放作業(yè)。那么該操作對(duì)于機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在這樣的辨別行為。其任務(wù)是要將位置A上的工件或物品搬運(yùn)到位置B上面。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就要保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手在作業(yè)時(shí)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
資料來(lái)源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)
原標(biāo)題：搬運(yùn)機(jī)器人大展身手 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有廣闊發(fā)展前景
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