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可穿戴動(dòng)力外骨骼機(jī)器人助力殘奧會(huì)

2021-09-16 10:21:17來(lái)源：儀表網(wǎng) 閱讀量：262 評(píng)論

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　　“ATOUN MODEL Y”的傳感器讀取人的動(dòng)作，通過(guò)馬達(dá)精細(xì)控制，輔助人的工作。通過(guò)讀取腰部活動(dòng)，馬達(dá)提供動(dòng)力減輕作業(yè)人員的腰部負(fù)擔(dān)。在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)作業(yè)時(shí)，左右兩邊的馬達(dá)自動(dòng)切換分別支撐工人操作。支持步行的機(jī)器人“ATOUN HIMICO”利用傳感器檢測(cè)出行走時(shí)的動(dòng)作，通過(guò)腰部的馬達(dá)與雙膝連接的鋼絲加強(qiáng)步行中腿的抬舉力量，可減輕長(zhǎng)時(shí)間步行的疲勞。而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用機(jī)器人“ATOUN MODEL Y”的基礎(chǔ)上增加了可輔助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已經(jīng)應(yīng)用到機(jī)場(chǎng)、工廠、物流、建筑工地及農(nóng)業(yè)作業(yè)等需要搬運(yùn)重物的工作現(xiàn)場(chǎng)。
 
　　在東京殘奧會(huì)上，工作人員穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在舉重賽場(chǎng)更換杠鈴片，“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人員在鉛球場(chǎng)地?fù)焓般U球。特別是追加了臂力功能，通過(guò)加強(qiáng)腰部力量，肩部的馬達(dá)與手部鋼絲伸縮，在提取和搬運(yùn)重物時(shí)支撐手臂，提高了工作效率，減輕了工作人員疲勞，表現(xiàn)出色。這三種穿戴式動(dòng)力外骨骼機(jī)器人以鋰電池提供動(dòng)力，以“ATOUN MODEL Y”為例，充滿電需90分鐘，可持續(xù)4個(gè)小時(shí)工作。
 
　　動(dòng)力外骨骼機(jī)器人除在現(xiàn)場(chǎng)等輔助工作人員勞動(dòng)之外，還可提供給身體殘疾人士做輔助活動(dòng)。
 
　　原標(biāo)題：可穿戴動(dòng)力外骨骼機(jī)器人助力殘奧會(huì)
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