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小型機器人配置傳感器 機器人應(yīng)用“五花八門”

2022-01-29 10:47:17來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：261 評論

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導(dǎo)讀：據(jù)外媒報道，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個研究團隊研制出一種靈感來自螞蟻的小型機器人，它們擁有良好的機動性，可以互相交流、分配角色，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。

　　據(jù)外媒報道，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個研究團隊研制出一種靈感來自螞蟻的小型機器人，它們擁有良好的機動性，可以互相交流、分配角色，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。
 
　　由于螞蟻極小身型限制，因此個體的能力十分有限。但在集體的合作下，一群螞蟻能夠有序地分工協(xié)作，它們能夠?qū)ふ沂澄?、建造?fù)雜的巢穴、逃避捕食者等。
 
　　EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明，他們?nèi)卵兄频臋C器人能力和螞蟻很像。這些機器人設(shè)計簡單，重量僅為10克，但每個機器人都有多種運動模式，并可以在多種地形移動。
 
　　這種機器人被研究人員命名為Tribots，它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制，還配有紅外和接近傳感器，用于檢測和通信。還可根據(jù)實際應(yīng)用情況，配置更多的傳感器。
 
　　同時巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運動形態(tài)：垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺及非平坦的平面上行進。
 
　　研究人員解釋說：“在實際的應(yīng)用中，例如緊急搜索任務(wù)中，這些機器人可以員集體行動。而且由于它們擁有良好的機動性和通信能力，它們可以在大空間上快速定位目標(biāo)，而無需依靠GPS或影像反饋。”
 
　　“同時由于它們可以大量制造和部署，因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會影響任務(wù)的成功。憑借其獨特的集體智能，我們的微型機器人能夠更好地適應(yīng)未知環(huán)境。因此，在某些任務(wù)中，它們將優(yōu)于更大、更強大的機器人。”
 
　　工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。在美洲地區(qū)，工業(yè)機器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2012年美洲地區(qū)這兩個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求占總份額的61%。
 
　　亞洲方面，工業(yè)機器人大規(guī)模應(yīng)用的時機已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機器人行業(yè)正成為受亞洲扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。
 
　　工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。
 
　　使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。
 
　　在發(fā)達國家中工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。
 
　　原標(biāo)題：小型機器人配置傳感器 機器人應(yīng)用“五花八門”
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