移動端


水火相融！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

2022-02-07 14:12:07來源：化工儀器網(wǎng) 閱讀量：277 評論

分享：

導(dǎo)讀：2月4日，北京冬奧會如約舉辦。開幕式上視聽盛宴，賽中眾多監(jiān)測儀器護航運動員安全，技術(shù)成為“簡潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會還實現(xiàn)了多個首次，其中一項成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。

　　2月4日，北京冬奧會如約舉辦。開幕式上視聽盛宴，賽中眾多監(jiān)測儀器護航運動員安全，技術(shù)成為“簡潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會還實現(xiàn)了多個首次，其中一項成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。
 
　　2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，由沈陽自動化所牽頭，聯(lián)合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等單位聯(lián)合研制水下機器人，實現(xiàn)水下火炬接力，并在25天的時間里開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩(wěn)定性。
 
　　在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人“舉”著點燃的火炬下水，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火，水下變結(jié)構(gòu)機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。
 
　　為了完成系列傳遞，研發(fā)團隊采用快速定制化開發(fā)技術(shù)，突破了水下機器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準、水下機械臂厘米級精準作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，為水下機器人成功進行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。
 
　　值得一提，機器人的水下精準對接與水下點火，既是傳遞亮點又是難點。想要達成精準對接，在野外復(fù)雜流場環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對機器人的動力穩(wěn)定性要求很高。水下推進器為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件，至關(guān)重要。
 
　　本次采用的水下推進器應(yīng)用了先進的磁性耦合驅(qū)動技術(shù)，大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險；機、電、槳的融合設(shè)計和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項參數(shù)達到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術(shù)優(yōu)勢，很好地滿足了機器人火炬手的要求，成為其動力首選。
 
　　另外，據(jù)了解水下火炬重點在于“防水”和“補氧”。火炬研發(fā)從燃燒需要可燃物、助燃劑、點火源3個方面入手?；鹪谒聦崿F(xiàn)燃燒重要因素是“防水”和“補氧”。防水”是指保護點火源，即給火制造“無水環(huán)境”?；鸱N被放置在一個“筒”狀的“空腔”中，燃燒的火焰周圍，包裹了一層“氣膜”一樣的氣動防水罩，兩項設(shè)計保證了奧運之火與水“隔絕”，順利在水下燃燒。此外，為了防止水下氧氣條件不足，火炬燃燒器還自帶了助燃劑，為火補充足夠的氧氣。
 
　　不僅如此，除了水下火炬接力機器人外，空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京開展了外場試驗，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。
 
　　原標題：水火相融！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責(zé)，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來評論

昵稱 驗證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)

    相關(guān)新聞