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醫(yī)療機器人迎新突破 科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機器人

2022-03-25 11:02:25來源：cnBeta.COM 閱讀量：135 評論

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導(dǎo)讀：一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或?qū)Ч?，其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結(jié)構(gòu)，可以到達肺部的大多數(shù)區(qū)域，并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導(dǎo)系統(tǒng)，在進行手術(shù)的同時，不需要對病人進行X光檢查。

　　據(jù)MSPoweruser報道，由利茲大學(xué)STORM實驗室的科學(xué)家、臨床醫(yī)生和工程師組成的研究小組已經(jīng)開發(fā)了一個概念證明，即一個機器人可以用來進入肺部最小的支氣管。根據(jù)該小組在《軟體機器人》雜志上發(fā)表的研究結(jié)果，這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫(yī)療專業(yè)人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。
 
　　研究人員提出了使用實驗室測試的概念證明，其特點是基于解剖學(xué)數(shù)據(jù)的支氣管樹3D復(fù)制。研究人員計劃很快應(yīng)用它，看看它在尸體肺部的導(dǎo)航能力。
 
　　監(jiān)督這項研究的STORM實驗室主任Pietro Valdastri教授說：“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或?qū)Ч?，其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結(jié)構(gòu)，可以到達肺部的大多數(shù)區(qū)域，并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導(dǎo)系統(tǒng)，在進行手術(shù)的同時，不需要對病人進行X光檢查。”
 
　　該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米，長度為80毫米。據(jù)稱，通過將這些片段相互連接，再加上磁性顆粒的存在，該機器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進行操縱。這些磁鐵被安裝在導(dǎo)引機器人的手臂上，導(dǎo)引機器人將根據(jù)病人需要的操作進行編程。
 
　　手術(shù)將從對病人的肺部進行術(shù)前掃描開始。然后，掌握支氣管樹精確路線的數(shù)據(jù)將被放入機器人引導(dǎo)系統(tǒng)。這將使技術(shù)人員能夠準(zhǔn)確地在人體內(nèi)扭曲和轉(zhuǎn)動磁性觸手，而不至于被卡住。有了這個，磁性觸手機器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導(dǎo)管或細管過程提供更多的可操作性。
 
　　原標(biāo)題:科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機器人 使醫(yī)生能夠在狹窄的肺管中進行操作
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