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瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一套“溫柔”的機(jī)器人-莓果采摘系統(tǒng)

2022-04-01 11:22:02來源：cnBeta.COM 閱讀量：143 評(píng)論

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導(dǎo)讀：采用機(jī)器人來摘水果，是不是一種有趣的嘗試？

　　近日，瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人-莓果系統(tǒng)，它可能會(huì)開創(chuàng)一個(gè)溫柔的自動(dòng)機(jī)器人采摘器的新時(shí)代。采摘覆盆子的秘訣是抓住它使其足以抓牢，然后將其從小莖上往下拉。
 
　　這個(gè)過程看起來非常簡(jiǎn)單，但只有我們的手--宇宙中十分敏感和十分精細(xì)控制的構(gòu)造之一，是一億年進(jìn)化的結(jié)晶--才能做到這點(diǎn)。
 
　　機(jī)器人根本沒有必要的感官來弄清采摘漿果的較佳技術(shù)。但如果它能跟漿果“溝通”、更好地感知所涉及的力量并避免殘酷的碾壓或羞辱性的脫離失敗呢？
 
　　這就是瑞士EPFL的博士生Kai Junge的目標(biāo)，他要用這種“感應(yīng)樹莓”來實(shí)現(xiàn)，這是一種可以向采摘機(jī)提供反饋并讓它學(xué)會(huì)更快、更好地采摘且更干凈的硅膠和硅膠復(fù)制品。
 
　　“對(duì)于我們這些機(jī)器人工程師來說，這是一個(gè)令人興奮的難題，”跟Junge合作完成這個(gè)項(xiàng)目的Josie Hughes教授說道，“覆盆子的收獲季節(jié)非常短，水果非常有價(jià)值，浪費(fèi)它們根本不是一種選擇。更重要的是，在野外測(cè)試不同方案的成本和后勤挑戰(zhàn)是令人望而卻步的。這就是為什么我們決定在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行測(cè)試并開發(fā)出一種用于訓(xùn)練采摘機(jī)器人的復(fù)制品樹莓。”
 
　　當(dāng)握住容器上的漿果所需的力量突然變得過大，物體從固體變?yōu)榭招模院茱@然，最難的部分就在分離的那一刻。
 
　　復(fù)制的漿果有一個(gè)流體傳感器，它會(huì)告訴系統(tǒng)硅酮液滴所經(jīng)歷的壓縮程度，進(jìn)而使得控制模型能夠?qū)W習(xí)如何調(diào)整其抓力。
 
　　據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在4月的RobotSoft上展示他們的工作。
 
　　(原標(biāo)題：瑞士研究人員設(shè)計(jì)了一套“溫柔”的機(jī)器人-莓果采摘系統(tǒng))
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