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在障礙中自由翱翔 將森林地圖繪制工作一手掌握

2022-05-06 14:22:00來源：化工儀器網(wǎng) 閱讀量：179 評論

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　　提到科幻作品，你會想到什么？是五花八門的工程機械，還是匪夷所思的機動裝甲？事實上，絕大多數(shù)情況下這些科幻作品中能給大眾留下深刻印象的機械設備，都是源于人們對于未來智能機器的一種合理設想。
 
　　而由于科幻作品拍攝的年代各不相同，許多過去作品中設計出來的未來機械，用如今的眼光來看，有些其實已經(jīng)成為了現(xiàn)實，甚至有的已經(jīng)投入使用，替我們開始完成一些危險、復雜、難以完成的任務，提高著我們的工作效率。無人機就是其中的一員。
 
　　無人機的誕生離不開無線電遙控技術(shù)的發(fā)展以及各類傳感器技術(shù)的進步。值得一提的是，即便是大眾熟悉的民用無人機產(chǎn)品，背后其實也涉及到了復雜的計算機思維邏輯以及各種傳感器直接的協(xié)調(diào)作用，而目前大眾可以購買的無人機產(chǎn)品中，也有不少以及配備了自我障礙避讓或者是防“炸”機(簡單的來說就是通過傳感器和自動控制，減少無人機意外墜機風險)功能。但是這些功能在相關(guān)的科研成果面前，依舊顯得小巫見大巫了。
 
　　就在5月5日，《科學·機器人》期刊發(fā)表一則關(guān)于智能機器人飛行系統(tǒng)的全新研究成果：浙江大學控制科學與工程學院高飛博士團隊聯(lián)合浙大湖州研究院許超教授團隊歷時兩年，成功實現(xiàn)了機器人單機與群體在未知復雜環(huán)境下的智能導航與快速避障等難題，研制出了能夠兼顧自主可控和群體配合，并且小巧輕便的飛行系統(tǒng)。
 
　　這種特殊的飛行系統(tǒng)單指大小與手掌接近，內(nèi)置了一個僅拇指大小，但是能夠獨立計算并分析飛行情況的處理器，有望在災害救援、地質(zhì)勘探等工作中擔當重任。
 
　　不過更讓人興奮的一點是，這款飛行系統(tǒng)也有望推進機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。當然這里的機器人是廣義上的機器人，既指哪些具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，能夠半自主或全自主工作的智能機器，例如掃地機器人。過去，機器人設備面臨的主要難題便是體積限制帶來的數(shù)據(jù)處理或者是功能缺陷。而如果能夠?qū)⑦@款飛行系統(tǒng)的芯片適配到其他機器人產(chǎn)品中，那么對于機器人在數(shù)據(jù)處理或者體積控制上的幫助，將會非常巨大。
 
　　編輯點評：科技的發(fā)展改變了人們對于技術(shù)的認知，也不斷地改變著我們圍繞科幻展開的設想，也正因為如此，科技給我們帶來的驚喜不斷地刺激的新的血液參與到科研工作中也不斷的刺激著新的產(chǎn)品出現(xiàn)來改變我們的工作與生活。
 
　　原標題：在障礙中自由翱翔 將森林地圖繪制工作一手掌握
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