人形機(jī)器人的研究起步于1960年代后期，距今不過(guò)幾十年的光景。從1973年WABOT-1的誕生開(kāi)始，人們從未停止過(guò)對(duì)人形機(jī)器人的探索。
埃隆·馬斯克作為科技圈的流量代表，常常語(yǔ)出驚人。在TED2022年大會(huì)上，馬斯克表達(dá)了對(duì)人形機(jī)器人前景的看好。他認(rèn)為人形機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿?huì)遠(yuǎn)大于汽車(chē)。他認(rèn)為汽車(chē)可以被看作是一個(gè)四輪機(jī)器人，將智能汽車(chē)的人工智能泛化到雙足機(jī)器人身上有助于人形機(jī)器人的發(fā)展。
人形機(jī)器人發(fā)展的可行性已經(jīng)在波士頓動(dòng)力身上得到了驗(yàn)證。此前，波士頓動(dòng)力研發(fā)的Atlas練習(xí)跑酷的視頻在網(wǎng)上熱傳。視頻中，碰撞、跌倒對(duì)于波士頓團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是家常便飯。持續(xù)不斷的調(diào)整、修理使得Atlas不斷完善，最終完成了跑酷動(dòng)作。
事實(shí)上，各國(guó)都在緊鑼密鼓地開(kāi)展人形機(jī)器人的發(fā)展。日前日本的JR West鐵路公司發(fā)布了一則視頻，展示了用VR控制巨型機(jī)器人，對(duì)鐵路進(jìn)行維護(hù)和修理。其外形酷似人形，可裝載在其他設(shè)備上，而人類(lèi)操作員佩戴VR頭顯，通過(guò)一對(duì)手柄來(lái)控制巨型機(jī)器人作出動(dòng)作，并且操作員也坐在機(jī)器人內(nèi)，并非遠(yuǎn)程操作；日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈(COG)，德國(guó)和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人；本田公司開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。
人形機(jī)器人發(fā)展的一大障礙便是資金。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要要長(zhǎng)期投入，機(jī)器人行業(yè)，需要資本更多的耐心。難以市場(chǎng)化實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值也成為很多機(jī)器人企業(yè)發(fā)展困難的主要原因。
本田公司的阿西莫機(jī)器人項(xiàng)目誕生于2000年10月31日，20年時(shí)間，阿西莫在世界各地作了特別嘉賓，很快成為日本開(kāi)創(chuàng)性機(jī)器人技術(shù)的象征。2022年，在本田汽車(chē)公司的東京總部，仿人機(jī)器人阿西莫正式宣布退役，結(jié)束了長(zhǎng)達(dá) 22 年的職業(yè)生涯。阿西莫的黯然退場(chǎng)與其自身的造價(jià)直接相關(guān)。
一臺(tái)阿西莫機(jī)器人的造價(jià)高達(dá)300萬(wàn)～400萬(wàn)美元，折合人民幣兩千多萬(wàn)元。高昂的造價(jià)、電機(jī)控制方案使得阿西莫機(jī)器人進(jìn)退維谷，既難以進(jìn)入尋常百姓的家庭，又喪失了軍用的可能性。本田公司投入了大量的資金，商業(yè)化落地卻遲遲未能實(shí)現(xiàn)，研發(fā)經(jīng)費(fèi)成為本田公司一筆不小的負(fù)擔(dān)，長(zhǎng)此以往，阿西莫機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)度便停滯不前，最終阿西莫機(jī)器人項(xiàng)目走向了終點(diǎn)。
在阿西莫項(xiàng)目正式宣告終結(jié)時(shí)，我們不禁反思：人形機(jī)器人能做些什么？或許馬斯克早已經(jīng)給出了答案。馬斯克宣布，2022年不會(huì)推出任何新車(chē)，Cybertruck不會(huì)量產(chǎn)也沒(méi)有2.5萬(wàn)美元新車(chē)，工作重心將放在完全自動(dòng)駕駛和人形機(jī)器人上。
對(duì)于馬斯克和他的電動(dòng)汽車(chē)工廠而言，一座工廠人形機(jī)器人的占比越高，意味著該工廠將擁有更高的產(chǎn)能和更穩(wěn)定的供應(yīng)能力。馬斯克的上海超級(jí)工廠涵蓋了其旗下電動(dòng)汽車(chē)的沖壓、焊接、涂裝、裝配等四大工序。通過(guò)制造工序集中化的方式，極大提高了整車(chē)的生產(chǎn)效率。首先車(chē)身零部件從沖壓機(jī)下線，通過(guò)傳送裝置運(yùn)輸?shù)杰?chē)身焊接區(qū)域，然后由焊接機(jī)器人完成車(chē)身焊接相應(yīng)工序。
放眼未來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人將在醫(yī)療、教育、智能制造等領(lǐng)域大放異彩，形成成熟的商業(yè)化模式。
原標(biāo)題：當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)！人形機(jī)器人量產(chǎn)提上日程
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