軟體機(jī)器人大多是模仿自然界各種生物，如章魚、水母、海星、蛇、蚯蚓等而設(shè)計(jì)的，是一種新型柔軟機(jī)器人，可以適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。軟體機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)如農(nóng)產(chǎn)品、食品、異形工件安全無損抓取和搬運(yùn)，將全球機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推向更廣闊場景。那么，一起來看看，近期都有哪些與軟體機(jī)器人有關(guān)的訊息吧！
北京軟體機(jī)器人SRT獲得近億元融資
北京軟體機(jī)器人科技有限公司(以下簡稱 “SRT”)近日完成新一輪近億元融資，繼續(xù)加碼智能制造技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。據(jù)了解，SRT自主研發(fā)的創(chuàng)新末端執(zhí)行器，能夠模仿人手的簡單重復(fù)勞動，解決了工業(yè)自動化生產(chǎn)“最后一厘米”難題，填補(bǔ)了異形、易損物品在分揀和包裝領(lǐng)域的市場空白。
國外研究團(tuán)隊(duì)共同研制面條狀新型智能軟體機(jī)器人
美國北卡羅來納州立大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)共同研制一款新型智能軟體機(jī)器人，形似一根螺旋狀的意大利面(Rotini，螺絲粉)。據(jù)介紹，新型智能軟體機(jī)器人由液晶彈性體材料制成，該材料在55攝氏度的熱表面上會發(fā)生形變運(yùn)動，從而驅(qū)動其自發(fā)向前滾動。
除此之外，該機(jī)器人還能夠感知軀體位置并靈活移動，并且可以轉(zhuǎn)彎、彈跳，能利用自我轉(zhuǎn)向與自我突跳這兩種方式來逃離迷宮的。由于機(jī)器人鋸齒狀的輪廓外形，可以通過嵌入沙地增加爬行抓力，可以在極易打滑的柔軟沙子和細(xì)石子路上如履平地等。
國內(nèi)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)一款新型模塊化軟體機(jī)器人
模塊化軟體機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的新興研究熱點(diǎn)，這一類機(jī)器人兼具模塊化和軟材料的特點(diǎn)，既能使機(jī)器人能夠根據(jù)不同的環(huán)境與任務(wù)重新配置構(gòu)型，又可以使機(jī)器人具備主動柔順性及與人交互的安全性。據(jù)悉，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款新型模塊化軟體機(jī)器人。
研究團(tuán)隊(duì)利用進(jìn)化策略對機(jī)器人的運(yùn)動節(jié)律進(jìn)行優(yōu)化，避免了人工規(guī)劃的復(fù)雜性，同時又通過視覺傳感器獲取機(jī)器人的運(yùn)動信息，對運(yùn)動過程實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。模塊化軟體機(jī)器人所具備的運(yùn)動靈活性，環(huán)境適應(yīng)性以及與人接觸的友好性使得其在諸多領(lǐng)域都具有潛在應(yīng)用價值，如空間開發(fā)、搶險救援、助老助殘等。
浙江大學(xué)等科研團(tuán)隊(duì)正研發(fā)自供能軟體機(jī)器人
受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)及其合作者，在《自然》雜志發(fā)表文章指出，他們正在研發(fā)一種自供能軟體機(jī)器人，可用于馬里亞納海溝級別的深海探測項(xiàng)目。
這種自供能軟體機(jī)器人，采用分散式設(shè)計(jì)來降低機(jī)器人的內(nèi)應(yīng)力，通過電子元件與幾塊較小的印制電路板(PCB)進(jìn)行柔性線連接，避免電子元件之間的直接剛性接觸。該機(jī)器人已在馬里亞納海溝最深10900米處和南海最深3224米處進(jìn)行了實(shí)際測試，達(dá)到了預(yù)期效果。
斯坦福大學(xué)一研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)輕量柔性機(jī)器人
最近，斯坦福大學(xué)的一個研究團(tuán)隊(duì)在《科學(xué)機(jī)器人》期刊上發(fā)表論文稱，他們受藤蔓、真菌和神經(jīng)細(xì)胞等自然生物生長方式的啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一種輕量柔性機(jī)器人。
據(jù)說，只需將輕量柔性機(jī)器人放置于廢墟入口處，其前端的控制系統(tǒng)會在壓縮空氣推動下，控制前進(jìn)方向，類似藤蔓向縫隙處不斷延伸。
由于機(jī)器人前端有一個攝像頭和相應(yīng)傳感器，可以讓搜救人員能夠獲得廢墟內(nèi)部的情況，這也為受困于狹小空間的傷員提供水，或者在封閉區(qū)域滅火，為現(xiàn)場緊急搜救領(lǐng)域打開一扇新的大門。
原標(biāo)題：軟體機(jī)器人發(fā)展情況一覽：國內(nèi)外研究都取得新成果
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