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工業(yè)機(jī)器人迎風(fēng)飛揚(yáng)，關(guān)鍵零部件掀起熱潮

2022-08-10 09:01:22來源：重工機(jī)械網(wǎng) 閱讀量：82 評(píng)論

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導(dǎo)讀：近年來，以傳統(tǒng)制造業(yè)為中心，各行各業(yè)都掀起了一股“人機(jī)協(xié)作”狂潮?！皺C(jī)器人革命”在全世界范圍內(nèi)掀起熱潮，同時(shí)也正在成為“第四次工業(yè)革命”的切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　自20世紀(jì)50年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，目前在制造、焊接、裝配、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)較為成熟的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化、智能化設(shè)備正逐漸把人類從體力勞動(dòng)中解放出來。
 
　　從傳統(tǒng)制造業(yè)到新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的旺盛需求，體現(xiàn)在國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)中就是：2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.5%；同時(shí)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到445.7億元，預(yù)計(jì)2022年有望突破500億元。
 
　　IFR數(shù)據(jù)顯示，2001-2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)34.7%。若2022年之后繼續(xù)維持這一增速，不到3年市場(chǎng)規(guī)模就將突破1000億元。
 
　　在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上市企業(yè)的業(yè)務(wù)布局以及競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)方面，嘉里物流、利豐集團(tuán)和聯(lián)強(qiáng)國(guó)際集團(tuán)在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中具有明顯的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，其品牌效應(yīng)經(jīng)過多年沉淀，有廣泛的知名度，怡亞通、飛馬國(guó)際等境內(nèi)本土廠商近年來也取得了不俗的成績(jī)。
 
　　控制器、伺服電機(jī)、減速器三者不僅是機(jī)器人最核心的三大零部件，同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)壁壘所在，一般被認(rèn)為是中國(guó)機(jī)器人品牌與外資品牌性能差異的關(guān)鍵。
 
　　具體來看， 控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”?？刂破髫?fù)責(zé)將動(dòng)作指令發(fā)布和傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由硬件和軟件兩部分構(gòu)成：硬件就 是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等。
 
　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“動(dòng)力源”。伺服系統(tǒng)通常由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成，主要負(fù)責(zé)將接收到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn) 變?yōu)檗D(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
 
　　減速器是工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。減速器是核心零部件中技術(shù)壁壘最高的一環(huán)，也是工業(yè)機(jī)器人中成本占比最大的零 部件，主要起到匹配轉(zhuǎn)速與傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。減速器分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV 減速器、精密 行星減速器和濾波齒輪減速器，其中工業(yè)機(jī)器人主要使用的是諧波減速器與 RV 減速器。
 
　　未來發(fā)展趨勢(shì)方面，數(shù)字化智能工廠是工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)特別是汽車制造行業(yè)的未來發(fā)展方向所在。數(shù)字化工廠采用高度模塊化布局，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互聯(lián)、信息互聯(lián)、自動(dòng)排產(chǎn)以及智能維護(hù)等功能，并最終將成品通過智能配送中心遞送到客戶手中。
 
　　數(shù)字化工廠通過集成、仿真、分析、控制等手段，可為制造工廠的生產(chǎn)全過程提供全面管控的整體解決方案，從而使得生產(chǎn)線上機(jī)械裝備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線流程的無縫集成，達(dá)到最佳的利用率與滿足生產(chǎn)的最大需求。
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