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“走”在工業(yè)自動(dòng)化最前沿，裝配機(jī)器人已成“急先鋒”

2022-08-19 09:02:15來源：重工機(jī)械網(wǎng) 閱讀量：98 評(píng)論

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導(dǎo)讀：在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。

　　近3年，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量大幅增加。截至目前，全國在業(yè)和存續(xù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已經(jīng)超過21萬家。從地域上看，機(jī)器人企業(yè)主要集中在廣東、江蘇、浙江、山東、上海五大地區(qū)。其中，廣東占據(jù)全國機(jī)器人企業(yè)的四分之一，堪稱中國機(jī)器人企業(yè)“重鎮(zhèn)”。
 
　　2021年，我國機(jī)器人市場規(guī)模大約為750.1億元，近年來保持良好的增速，不過總體增速在逐漸放緩。具體來看，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模占比最高，達(dá)到66%，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到25%，特種機(jī)器人約為9%。
 
　　工業(yè)機(jī)器人，主要分類有搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。其中，裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
 
　　具體來看，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
 
　　裝配機(jī)器人具有負(fù)載小、速度快的產(chǎn)品特點(diǎn)，主要被應(yīng)用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機(jī)器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達(dá)4.63萬臺(tái)，同比增長59.1%。
 
　　從我國裝配機(jī)器人銷售應(yīng)用領(lǐng)域來看，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年電子、鋰電與光伏領(lǐng)域是裝配機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域，銷量分別占比60%、15%與9%，其他領(lǐng)域銷量占比16%。
 
　　在汽車行業(yè)，裝配工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件的裝配。裝配機(jī)器人幾乎可應(yīng)用于整車裝配全流程，不管是發(fā)動(dòng)機(jī)、座椅、車輪等大部件，還是車燈、儀表、內(nèi)飾條等小部件，都有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)配工業(yè)機(jī)器人。其在國內(nèi)外各大汽車公司裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用，提高了汽車零部件的配合精度，保證整車裝配速度和質(zhì)量，工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
 
　　就在近日，裝配機(jī)器人也傳來了一個(gè)好消息。
 
　　8月2日，國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在中國中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線，該設(shè)備填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。該臺(tái)自主研制的裝配機(jī)器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達(dá)10毫米，已申請(qǐng)兩項(xiàng)國家發(fā)明專利。
 
　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，以及機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，可以預(yù)料，今后將開拓更多的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是在制造業(yè)以外的領(lǐng)域中，機(jī)器人將會(huì)有很好的應(yīng)用前景。在AI、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人和其他控制等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展之際，自動(dòng)化裝配設(shè)備將變得越來越靈活、高效和快速。
 
　　機(jī)器人智能化系統(tǒng)集成與互聯(lián)網(wǎng)高度融合發(fā)展，是未來的發(fā)展趨勢。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要路徑。網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、平臺(tái)化設(shè)計(jì)是提高設(shè)計(jì)效率的有效途徑。虛擬仿真和虛擬調(diào)試會(huì)大量地應(yīng)用并提高生產(chǎn)效率。多種新技術(shù)的融合應(yīng)用，定能讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)枝繁葉茂、碩果累累。
 
　　原標(biāo)題：“走”在工業(yè)自動(dòng)化最前沿，裝配機(jī)器人已成“排頭兵”
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