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沒錯(cuò)，無人潛水器的“夢(mèng)想”就在蔚藍(lán)大海

2022-09-19 09:02:33來源：物流設(shè)備網(wǎng) 閱讀量：313 評(píng)論

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　　你也許沒有親眼見過，運(yùn)行中的水下無人潛航器。但你應(yīng)該了解下，無人潛水器這件科技界的寶藏。
 
　　一般而言，無人潛水器分為無人無纜潛水器(AUV)和無人有纜潛水器(ROV)。AUV自帶能源，可自主航行，能夠執(zhí)行大范圍探測(cè)任務(wù)，但作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性等能力有限。ROV有一條電纜與母船連接，依靠臍帶電纜提供動(dòng)力，水下作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)海底精確圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，作業(yè)能力較強(qiáng)，但作業(yè)范圍有限。近些年，我國(guó)結(jié)合AUV和ROV的優(yōu)點(diǎn)，還研發(fā)了自主遙控水下機(jī)器人(ARV)，既可以無纜自主作業(yè)，也可以有纜遙控作業(yè)。
 
　　我國(guó)的潛水器研究起步較晚。1983年，我國(guó)研制的第一臺(tái)200米級(jí)遠(yuǎn)程遙控潛水器原理樣機(jī)“海人一號(hào)”，實(shí)現(xiàn)了零的突破。20世紀(jì)90年代，我國(guó)研制成功600米級(jí)遠(yuǎn)程遙控潛水器和第一臺(tái)1000米級(jí)探索者自主無人潛水器。
 
　　2012年中國(guó)“蛟龍?zhí)?rdquo;載人潛水器7000米海試成功，創(chuàng)造了世界上同類作業(yè)的最深下潛紀(jì)錄，隨后5年又經(jīng)過百次下潛，在深海資源調(diào)查和科學(xué)考察中發(fā)揮重大作用。
 
　　目前，我國(guó)不同類型的無人潛水器已形成系列化、譜系化，數(shù)量倍增。以“潛龍”“探索”“悟空”系列為代表的AUV，以“海星”“海龍”“海馬”系列為代表的ROV，以“海斗”“思源”系列為代表的ARV，以“海翼”“海燕”系列為代表的水下滑翔機(jī)，代表10多年來我國(guó)無人潛水器日益強(qiáng)大的家底。
 
　　其中，“探索一號(hào)”科考船于今年6月22日至8月12日在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵開展了我國(guó)首次綜合性萬米深淵科考。我國(guó)自主研制的“海斗”號(hào)無人潛水器成功進(jìn)行了一次八千米級(jí)、兩次九千米級(jí)和兩次萬米級(jí)下潛應(yīng)用，最大潛深達(dá)10767米，創(chuàng)造了我國(guó)無人潛水器的最大下潛及作業(yè)深度紀(jì)錄，使我國(guó)成為繼日、美兩國(guó)之后第三個(gè)擁有研制萬米級(jí)無人潛水器能力的國(guó)家。
 
　　讓人倍感激動(dòng)的是，大型無人潛航器已成現(xiàn)代海軍“力量倍增器”。無人潛航器因?yàn)闈摵狡鲀?nèi)沒有載員，則可以長(zhǎng)時(shí)間潛伏在水中。這里的長(zhǎng)時(shí)間甚至是以年為計(jì)量單位。無人潛航器運(yùn)行到目標(biāo)附近，啟動(dòng)靜默低能耗模式，一旦需要，立刻開啟，這讓對(duì)手簡(jiǎn)直防不勝防。
 
　　需要注意的是，在人工智能(AI)、探測(cè)識(shí)別、智能控制、系統(tǒng)集成等技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，智能無人潛水器(AUV，也稱水下自治潛水器)具有自主決策和控制能力，可高效執(zhí)行各類水下任務(wù)，近幾年逐漸成為世界海洋強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的重要裝備。未來，AUV必將在海洋安全維護(hù)、海洋資源開發(fā)、海洋科學(xué)研究等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
 
　　相信在多方的共同推動(dòng)下，我國(guó)將有更多款無人潛水器實(shí)現(xiàn)連續(xù)萬米深潛和可靠成功應(yīng)用，為我國(guó)海洋科技領(lǐng)域豎起一個(gè)又一個(gè)里程碑。屆時(shí)，我國(guó)無人潛水器技術(shù)與裝備將進(jìn)入全海深探測(cè)與作業(yè)應(yīng)用的新階段。
 
　　春江潮水連海平，海上明月共潮生。在皎潔月光的照耀之下，無人潛水器正默默地工作著，讓我們有機(jī)會(huì)了解大海深處的奧秘！
 
　　原標(biāo)題：沒錯(cuò)，無人潛水器的“夢(mèng)想”就在蔚藍(lán)大海
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