隨著人工智能逐步與傳統(tǒng)電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)深化融合，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G等新一代科技為電網(wǎng)業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)源端的重組升級(jí)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整也讓“線(xiàn)上、線(xiàn)下”電力機(jī)器人迎來(lái)快速發(fā)展與應(yīng)用。
“線(xiàn)上”機(jī)器人，即需要登高，對(duì)配電線(xiàn)路帶電作業(yè)的機(jī)器人。以往帶電作業(yè)過(guò)程中，電力員工要穿戴絕緣防護(hù)服，高空作業(yè)及人員接觸導(dǎo)線(xiàn)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，安全性差，且高溫天氣穿戴厚重的防護(hù)服，作業(yè)人員存在中暑風(fēng)險(xiǎn)。另外，若是裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣化改造，施工周期長(zhǎng)，而且需要停電作業(yè)，難免會(huì)影響用戶(hù)的正常用電。
現(xiàn)在，“線(xiàn)上”機(jī)器人可以借助攝像頭“眼睛”(如智能感知系統(tǒng)等模塊)智能感知定位配電線(xiàn)路作業(yè)點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式，由2人高空接觸導(dǎo)線(xiàn)作業(yè)，變?yōu)榈孛婵刂破桨咫娔X輔助操作，大大地提高了工作效率和安全性。
“線(xiàn)下”機(jī)器人，大多屬于電力巡檢機(jī)器人。電力巡檢機(jī)器人搭載自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航技術(shù)，內(nèi)部搭載超過(guò)20顆高精度傳感器和10多組高清攝像頭，可以快速、準(zhǔn)確替代人工開(kāi)展遠(yuǎn)方設(shè)備操作，如完全可以替代人工完成開(kāi)關(guān)室內(nèi)的自動(dòng)巡檢工作，省去了一線(xiàn)運(yùn)維人員往返不同無(wú)人值守變電站操作的時(shí)間。
現(xiàn)如今，隨著電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模逐漸擴(kuò)大，設(shè)備運(yùn)維面臨壓力日漸加大，全國(guó)多地“線(xiàn)上、線(xiàn)下”電力機(jī)器人“上崗”，將大大減少運(yùn)檢人員的工作量，提高工作效率和安全性，實(shí)現(xiàn)事故隱患和故障先兆“早發(fā)現(xiàn)、早消除”，提升電網(wǎng)質(zhì)量，助推電網(wǎng)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
“線(xiàn)上”——
智能機(jī)器人為電線(xiàn)做“外科手術(shù)”
在新疆昌吉新湖農(nóng)場(chǎng)10千伏戶(hù)旺線(xiàn)配電線(xiàn)路帶電斷引線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)由2只半人高長(zhǎng)度機(jī)械“手臂”組成的機(jī)器人用攝像頭“眼睛”智能感知定位配電線(xiàn)路作業(yè)點(diǎn)，可以自主進(jìn)行配電線(xiàn)路作業(yè)點(diǎn)掃描、移動(dòng)定位，兩只機(jī)械“手臂”熟練完成電線(xiàn)絕緣皮剝離、引流線(xiàn)搭接等配電線(xiàn)路帶電作業(yè)工作。
涂覆機(jī)器人為電線(xiàn)穿上“防護(hù)服”
各地供電部門(mén)近年來(lái)從供電可靠性與涉電公共安全的角度出發(fā)，加快推進(jìn)裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣化改造。然而，供電部門(mén)過(guò)去大多采用更換導(dǎo)線(xiàn)的方式，也就是將裸導(dǎo)線(xiàn)更換為絕緣導(dǎo)線(xiàn)。但這種方式不但施工周期長(zhǎng)，而且需要停電作業(yè)，難免會(huì)影響用戶(hù)的正常用電。
而今借助專(zhuān)用“上線(xiàn)帶”，電力裸導(dǎo)線(xiàn)涂覆機(jī)器人穩(wěn)步爬升并精準(zhǔn)固定在10余米高的電力導(dǎo)線(xiàn)上，無(wú)需停電，就可以為導(dǎo)線(xiàn)均勻地穿上“防護(hù)服”(噴涂一層絕緣材料)，一改過(guò)去需要人工帶電作業(yè)的傳統(tǒng)模式，有效地防范樹(shù)障、小動(dòng)物觸碰、外力短路等隱患。
百色供電機(jī)器人帶電作業(yè)迎來(lái)“首秀”
南方電網(wǎng)廣西百色供電局近日應(yīng)用機(jī)器人帶電作業(yè)的方式，對(duì)220千伏振堅(jiān)線(xiàn)的斷股地線(xiàn)進(jìn)行修補(bǔ)，該作業(yè)方式在廣西電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)尚屬首次。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人僅用1小時(shí)便完成了故障的消缺，相較傳統(tǒng)的作業(yè)方式縮短了近10小時(shí)的時(shí)間。且通過(guò)機(jī)器人代替人工進(jìn)行修補(bǔ)，提高作業(yè)的安全性，保證作業(yè)人員的人身安全。
“線(xiàn)下”——
安徽電網(wǎng)首臺(tái)操作機(jī)器人正式“上崗”
位于合肥市濱湖新區(qū)的220千伏槽坊變電站內(nèi)迎來(lái)了一位“新員工”，其可以十分熟練地完成20千伏開(kāi)關(guān)設(shè)備的倒閘操作和例行巡檢工作。操作機(jī)器人只要接收電腦發(fā)出指令，便利用內(nèi)置的紅外測(cè)溫儀和超聲波局放等檢測(cè)裝置，對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查，可以精準(zhǔn)的用機(jī)械手指“握住”并轉(zhuǎn)動(dòng)著切換開(kāi)關(guān)，順利完成“遠(yuǎn)方、就地”操作。
石嘴山首個(gè)導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人“上崗”
近日，石嘴山市大武口區(qū)東星開(kāi)關(guān)站正式投運(yùn)，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)石嘴山供電公司首個(gè)開(kāi)關(guān)站導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人正式“上崗”。該機(jī)器人，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、局放傳感器、拾音器等，實(shí)現(xiàn)紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、表針識(shí)別等功能，在降低巡檢人員的工作強(qiáng)度的同時(shí)，大大提升運(yùn)維質(zhì)效。
作為新型服務(wù)機(jī)器人的一種，電力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、客戶(hù)“零感知”、用電“零影響”，并已在電網(wǎng)以及隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求規(guī)模也在進(jìn)一步擴(kuò)大。未來(lái)，此類(lèi)電網(wǎng)機(jī)器人，尤其是“能上能下”的電力機(jī)器人，或?qū)⒊蔀橹悄茈娋W(wǎng)系統(tǒng)的“標(biāo)配”，與整個(gè)智能電網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)融為一體。今后，勢(shì)必在更多的供電區(qū)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自主帶電作業(yè)。
原標(biāo)題：機(jī)器人賦能電網(wǎng)數(shù)智化升級(jí) “線(xiàn)上+線(xiàn)下”成為常態(tài)化活動(dòng)
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