與乘用車相比,長途干線運輸卡車,因為高速路運輸環(huán)境封閉且單一,更適合自動駕駛系統(tǒng)。而在此領(lǐng)域,小馬智行已經(jīng)布局許久。
11月1日,小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計,已率先應(yīng)用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產(chǎn)品,由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn),于當日向青騅物流交付首批智卡。
據(jù)介紹,第三代自動駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù),傳感器整體數(shù)量20個,主要采用車規(guī)級傳感器件,在實現(xiàn)自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區(qū)、長尾場景處理等領(lǐng)域均取得突破。
在高速行駛和高載重的業(yè)務(wù)要求下,該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產(chǎn)車規(guī)級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構(gòu)成超遠距感知模組,可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。
以卡車90公里/小時的行駛速度計算,超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒精準識別出前方故障車輛,做到從容避障。
同時,為了確保車身周圍200米內(nèi)障礙物的安全召回,尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別。
該方案包含有一個360°全景感知模組,由2個360°激光雷達、3個補盲激光雷達、3個攝像頭、2個毫米波雷達組成,分布在車輛前后及兩側(cè),解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點。
與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似,小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)(SensorCleaningSystem)。
并將空氣動力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設(shè)計中,有效降低臟污存留,減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響,可適用于各類工況。
軟件開發(fā)方面,新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設(shè)計,從而靈活兼容多種類型貨運掛箱;此外,算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運輸要求,精準調(diào)節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度,保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運輸。
據(jù)悉,小馬智行于2016年12月在美國硅谷成立,在硅谷和廣州設(shè)立雙總部,目前在美國加州Fremont、Irvine以及中國北京、廣州進行自動駕駛項目測試。
原標題:卡車自動駕駛來了!小馬智行:可提前30秒識別前方故障車輛
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